Pandan sis mwa ki sot pase yo, nou te chita ak plizyè douzèn manadjè plant atravè Lachin, ak yon plent vini chak fwa. Pandan faktori yo fè kous pou aplike pwodiksyon mèg ak transfòmasyon dijital, pi gwo blokaj yo pa nan liy pwodiksyon otomatik anpenpan yo ankò. Yo nan ti kwen yo bliye nan depo a-espesyalman, sa yokoulwa etwatke pèsonn pa t panse elaji lè bilding lan te bati 10 oswa 20 ane de sa. Pase yon chariot manyèl nan yon koulwa 1.1-mèt, epi tout pwodiksyon chanjman ou an depann de si pi bon chofè ou parèt jou sa a. Yon vire ki mal jije vle di etajè ki ankole, pati ki kase, oswa yon fèmen sekirite. Pifò charyo otonòm estanda pa pral menm eseye li; yo fizikman pa ka anfòm. Se konsa, ou fini ak sitiyasyon sa a ridikil: mwatye faktori ou konplètman otomatize, men twa koulwa etwat sa yo toujou ap kouri sou travay manyèl epòk 1990 yo.
Natirèlman, tout moun te kòmanse chèche charyo otonòm pou ale etwat. Epi se la kote pifò nan yo te boule. Ou pral wè chak manifakti fè reklam "kapasite koulwa etwat" sou fèy espesifikasyon yo jou sa yo. Men, fouye yon ti kras pi fon, epi w ap jwenn ke "etwat" prèske toujou vle di 1.4 mèt oswa pi laj. Pouse l sou 1.2 mèt, ajoute kèk etajè ki pa aliye yon ti kras, yon vire sere 90-degre, oswa yon pwen anbakadè ki peze ant de machin, epi tout bagay tonbe. Navigasyon tonbe nan mitan koulwa. Fouchèt yo pa ka aliman byen ak palettes yo. Sistèm nan ralanti nan yon ranpe pou evite kolizyon, fè li pi dousman pase yon chofè imen. Nou te gen kliyan inonbrabl di nou yo te gaspiye dè dizèn de milye de Yuan sou solisyon ki te travay gwo nan chanm nan Demo men te mouri sou planche aktyèl faktori yo. Pifò te fini rale ploge a epi retounen nan manyèl.
Men bagay la: faktori yo pa bezwen yon chariot ki kapabteknikmananfòm nan yon koulwa etwat. Yo bezwen youn ki kapabkontinye travaydesann nan yon koulwa etwat, chanjman apre chanjman, san yo pa gadri konstan. Sa a se espas sa a nou te bati Reeman Mini a ranpli. Epi se poutèt sa, nan dènye ane a sèlman, nou te wè plis pase 40 faktori chanje nan li espesyalman pou espas ki pi difisil nan koulwa etwat yo.
Nou pa t jis pran yon chariot estanda ak kale kèk pous sou kote yo. Nou te fèt machin nan tout antye de grafouyen nan yon sèl règ ki pa -negosyab: li te oblije opere seryezman nan1.1-koulwa mèt lajè. Sa se pa yon nimewo o aza-se lajè koulwa ki pi komen nan ansyen faktori Chinwa yo. Pou nou frape objektif sa a, nou te oblije repanse tout bagay. Nou deplase lòj batri a, reamenaje mekanis volan an, epi retire tout eleman ki pa nesesè yo. Menm ak ankadreman ultra-kontra enfòmèl ant sa a, nou te refize koupe pwent pèfòmans: li toujou pote yon plen.1-tòn chajak leve jiska1 mèt wotè. Sa vle di li ka jere kou boutèy liy pwodiksyon sere sa yo, zòn matyè premyè anpil anpile, ak estasyon travay yo pouse dwat sou miray la ke tout lòt chariot otonòm jis pa ka rive jwenn.
Vire se kote prèske tout lòt chariot etwat koulwa echwe. Pifò mande yon reyon vire 1.8-mèt oswa pi gwo, ki vle di yo gen pou yo fè twa-pwen gòch nan espas ki sere-ralanti tout bagay epi ogmante risk pou yo fè kolizyon. Ekip jeni nou an te pase sis mwa pou ajiste sistèm servo kondwi a ak algorithm kontwòl atitid, epi nou te desann reyon vire a jis.1.3 mèt. Li son tankou yon ti diferans, men sou planche a faktori, li nan mitan lannwit ak lajounen. Li glise nan kwen san pwoblèm, pa gen okenn planifikasyon wout konplike, pa gen okenn koreksyon konstan, jis konsistan, mouvman previzib.
Navigasyon se te yon lòt gwo defi. LiDAR pou kont li pa travay byen nan koulwa etwat-lè ou se pous lwen etajè sou tou de bò, pa gen ase jeyometri diferan pou swiv. Se konsa, nou bati yon sistèm ibrid ki konbine LiDAR, vizyon pwofondè, ak navigasyon inèrsyèl. Li travèse -tcheke done ki sòti nan twa detèktè yo an tan reyèl, kidonk menm si etaj la klere epi reflete, oswa yon palèt ap kole yon ti kras nan koulwa a, li rete fèmen sou. Ak enpòtan anpil, li konekte dirèkteman nan sistèm WMS oswa MES ki egziste deja ou. Li pa yon machin otonòm ki kouri sou pwòp orè li yo; li senkronize parfe ak rès la nan liy pwodiksyon ou a, kidonk, ou pa kreye yon nouvo blokaj yon lòt kote.
Pi gwo pwen vann pou pifò nan kliyan nou yo, menm si, se ki jan fasil li se deplwaye. Ou pa bezwen kraze miray, elaji koulwa, oswa refè tout layout depo ou. Pa gen okenn bann mayetik kole sou planche a, pa gen okenn kòd QR kole sou chak etajè. Nou ka gen yon flòt kanpe ak kouri nan faktori ou ki egziste deja nan 3 a 5 jou. Si ou reranje liy pwodiksyon ou mwa pwochen an, ou ka mete ajou wout yo tèt ou nan 10 minit nan tablodbò a. Pa gen apèl sèvis chè obligatwa.
Se pou nou klè: Sa a se pa yon sèl solisyon. Si ou bezwen leve 2 tòn 5 mèt wotè, Reeman Mini a pa pou ou. Men, si ou se tankou pifò faktori, epi ou gen 2 oswa 3 koulwa etwat sa yo ki kenbe estrateji automatisation tout antye ou a, li se opsyon ki pi serye sou mache a kounye a. Otomatik koulwa etwat se pa yon tandans nich ankò-se pwochen gwo etap nan lojistik faktori. Ak Reeman Mini a bati pou reyèl, sal, faktori enpafè ki aktyèlman egziste jodi a, pa sa yo ki pafè nan bwochi maketing.
