Nan GTC Taipei ak Computex jodi a, NVIDIA Corp. te revele plizyè -sous ladrès fizik AI ak zouti pou ede devlopè robotik, machin otonòm, AI vizyèl, ak jimo dijital endistriyèl. Konpayi an te deklare ke yo ka ede redwi depans yo, tan, ak konpleksite nan bati workflows fizik AI nan echèl.
Disponib kòm yon pati nanNVIDIA Ajan Toolkit, nouvo ladrès yo pral kite ajan AI pi vit jenerasyon done, simulation, fòmasyon, evalyasyon, ak tiyo deplwaman dèyè robo, machin otonòm (AVs), faktori, ak laboratwa, te di konpayi an.
Jensen Huang, fondatè ak Direktè Jeneral NVIDIA, di nan GTC Taipei, "Ajan AI ap revolisyone devlopman lojisyèl, e kounye a chanjman sa a ap vini nan AI fizik, pwolonje nan sistèm ki pral transfòme transpò, fabrikasyon, swen sante, ak robotik. "Lè ajan yo ka dirèkteman itilize bibliyotèk, modèl ak kad NVIDIA, devlopman fizik AI ap deplase pi vit, sa ki pèmèt devlopè yo bati robo, machin otonòm, ak sistèm endistriyèl nan lavni nan yon vitès enkwayab."
Rev Lebaredian, vis-prezidan pou simulation AI fizik nan NVIDIA, te note, "Fizik AI mande anpil kantite done fòmasyon nan divès anviwònman. "Teleoperasyon, simulation, ak entènèt-echèl done mennen nan modèl fondasyon mondyal pou yon divèsite enfini nan ka itilizasyon."
NVIDIA fè ajan pile AI fizik-pare
NVIDIA te di ke li ap optimize tout pile fizik AI li pou ajan yo lè li fè bibliyotèk, modèl ak kad yo tounen zouti ajan-yo ka rele. Sa gen ladann:
NVIDIA Cosmos3 modèl fondasyon mondyal pou rezònman fizik ak jenerasyon
NVIDIA Omniversebibliyotèk pou simulation ak jimo dijital
NVIDIA Isaacpou simulation robotik ak aprantisaj robo
NVIDIA Metropolispou vizyon AI
NVIDIA Alpamayopoukondwi otonòm
NVIDIA Jetsonplatfòm pou devlopman AI kwen
"Cosmos 3 se modèl fondasyon fwontyè pou AI fizik," Lebaredian te di. "Li konprann videyo ak tèks epi li ka make sa ki enpòtan. Cosmos se yon simulation fizikman egzat epi li kapab predi sa k ap pase apre epi jenere aksyon."
Pou ede aplike zouti sa yo, NVIDIA ap lansenouvo ladrèspou fè pwosesis devlopman AI fizik yo tounen enstriksyon repete ke ajan kodaj ka swiv. Sa a gen ladann ki zouti yo rele, ki rezilta yo pwodwi, ak ki jan devlopè yo ka valide rezilta yo.
Devlopè kapab tou san danje bati ak deplwaye ajan otonòm lè l sèvi avèk konpetans sa yo ak laNVIDIA NemoClawplan ak laNVIDIA OpenShellruntime, ki bay politik-sekirite ak gouvènans konfidansyalite sou pyès ki nan konpitè lokal oswa nwaj. Ajan yo pral kouri sou kwen nan Jetson epi yo te deja demontre amelyorasyon nan uptime, te di Lebaredian.
NVIDIA te di ladrès fizik AI ak zouti li yo ap akselere devlopman ajan atravè:
Robotik ak AI kwen:Devlopè robo yo ka itilize ladrès pou akselere tout tiyo devlopman robotik la, soti nan jenere done fòmasyon pèsepsyon ak mobilite rive nan simulation, otomatize fòmasyon navigasyon, avanse aprantisaj robo, ak ajiste Jetson-sistèm kwen ki baze sou pou deplwaman.
Machin otonòm:Pou devlopè AV, ladrès yo ka dirije ajan yo pou rekonstwi done flòt yo te kaptire nan anviwònman simulation, jenere senaryo kondui fotoreyalis nan echèl, epi kouri aprantisaj ranfòsman bouk fèmen-pou elaji fòmasyon ak pwoteksyon evalyasyon.
Ajan AI vizyon -an tan reyèl:Pou enspeksyon otomatik ak entèlijans videyo, NVIDIA te di konpetans ajan li yo ka ede ekip yo jenere done fòmasyon sentetik, amann-modèl yo, otomatize etikèt, ak konstwi ajan AI videyo ki fè rechèch, rezime, ak analize videyo an dirèk oswa anrejistre.
Endistriyèl AI:Devlopè lojisyèl endistriyèl yo ka sèvi ak ladrès sa yo pou konvèti done jeni an nan byen òdinatè-konsepsyon asistans (CAD) pou simulation jimo dijital, optimize gwo sèn OpenUSD ak mwens konfigirasyon manyèl.
Swen Sante:Anvan yo deplwaye automatisation nan anviwònman klinik yo, ekip swen sante yo ka gide ajan yo atravè kreyasyon jimo dijital nan anviwònman lopital, sim-a-jenerasyon done reyèl, ak lojisyèl-nan-tes la-politik bouk.
Ladrès yo ka konbine ak entegre nan pi gwo sistèm ajan, dapre NVIDIA. Sa a pèmèt devlopè yo òganize ak otomatize workflows konplèks tankou jenerasyon done, simulation, optimize, akor enferans, evalyasyon kontinyèl, ak plis ankò.
Devlopè Robotics ranmase pile AI fizik
1X Technologies, Agile Robots, Agility, FieldAI, Hexagon Robotics, NEURA Robotics, Skild AI, ak Universal Robots se pami konpayi robotik yo ki deja itilize ajan NVIDIA -pare pile AI fizik.
Lebaredian te di: "Avèk mizajou pile nan NVIDIA Isaac GR00T, nouvo workflows fen-a-yo ka tabli nan èdtan kont semèn. "'Omni-modal' vle di li travay ak diferan mòd - videyo, detèktè, tèks, ak son pou antre ak rezilta aksyon."
Anplis de sa, Foxconn ak Compal ap itilize NVIDIA Isaac pou Swen Sante pou akselere robotik lopital. Compal ap avanse nan pwosesis devlopman robo PolyMedX li a nan direksyon yon platfòm òkestrasyon lopital-lajè, ki entegre simulation, AI ak operasyon monn reyèl-.
Foxconn ap ogmante Nurabot atravè plizyè lopital ak anviwònman swen alontèm-, pote robotik AI-pou swen pasyan yo, epitou li prezante nouvo robo Scrub Nurse Collaborative Robot li a pou ede optimize flux travay sal operasyon yo.
Lidè endistri yo bati ak teknoloji NVIDIA
Patnè NVIDIA ak kliyan atravè fabrikasyon, transpò, swen sante ak lojisyèl endistriyèl yo ap itilize bibliyotèk fizik AI li yo pou avanse nan devlopman sistèm otonòm ak AI endistriyèl.
Pandan bibliyotèk sa yo vin ajan-pare, devlopè yo ka itilize konpetans NVIDIA pou ede ajan yo otomatize konfigirasyon, ekzekisyon ak iterasyon atravè workflows fizik AI konplèks.
Nan manifakti elektwonik, TSMC ak Pegatron yo byen -regle modèl enspeksyon vizyèl. Pegatron te redui fòmasyon modèl ak tan deplwaman pa 67% lè l sèvi avèk done sentetik ki te pwodwi apati konpetans Defect Image Generation.
Delta Elektwonik te pwodwi done defo sentetik ak itilize konpetans nan trape depase soude sou busbar metal, amelyore to deteksyon pa 17%. Inventec devlope tiyo enspeksyon vizyèl Ajan Obsèvasyon li a lè li entegre konpetans Jenerasyon Imaj Defo, diminye efò koleksyon done defo pou fabrikasyon chasi laptop pa 30%.
Foxconn, k ap travay ak DeepHow, te itilize konpetans la pou amelyore efikasite fabrikasyon lè li te pran erè byen bonè, pou ogmante pwodiksyon premye pas pa apeprè 3%.
Nan AI endistriyèl, Cadence, Dassault Systèmes, Siemens ak Synopsys ap itilize bibliyotèk ak konpetans NVIDIA Omniverse pou enspeksyon done jeni, simulation, ak marasa dijital entèaktif. PTC, MetAI ak Lightwheel ap eksplwate kad NVIDIA Isaac Sim ak flux travay ki baze sou OpenUSD-pou transfòme done CAD yo an byen ak anviwònman simulation-pare.
Kòm yon pati nan plan "Autonomous Fab 2030" li a, SK hynix ap mete ann aplikasyon semi-conducteurs Fab dijital marasa lè l sèvi avèk NVIDIA Omniverse. Chipmaker la ap kolabore tou ak NVIDIA ak SK Telecom pou valide NVIDIA Agent Toolkit pou fabrike-AI fizik espesifik.
Devlopè -kondwi pwòp tèt ou Li Auto, Afari, ak DeepRoute.ai ap itilize modèl NVIDIA Omniverse NuRec pou rekonstriksyon ak rann sèn neral. Yo te pwodwi plis pase 1,000 rekonstriksyon ak plis pase 300,000 rann ak simulation chak jou.
Anplis de sa, konpayi AV yo ap itilize nouvo depo ladrès ajan yo pou akselere ak amelyore devlopman sistèm kondwi otonòm ki pi an sekirite ak plis kapasite. Foxconn, VinFast, Uber, ak HUMAIN te rantre nan ekosistèm NVIDIA DRIVE Hyperion pou devlope ak deplwaye robotaxis SAE Nivo 4.
Alpamayo 2 Super te deja telechaje plis pase 500,000 fwa e li te rele "Pi bon Teknoloji" nan Computex, te di Spencer Huang, direktè pwodwi pou robotik nan NVIDIA.
Zouti ajan AI fizik yo disponib kounye a
NVIDIA te di ke zouti ak konpetans ajan AI fizik li yo disponib atravèGitHubepikonpetans.shpou itilize ak nenpòt ajan kodaj.
Konpetans ajan ak zouti pou jenerasyon done sentetik -Rekonstriksyon neral, Ogmantasyon videyo, Jenerasyon Imaj Defo- yo disponib tou sou NVIDIA Brev kòmFizik AI lanse, anviwònman prekonfigirasyon ki mete ladrès ajan ak zouti pou jenerasyon ak evalyasyon done sentetik pi rapid.
Microsoft,CoreWeave, epiNebiyisyo entegre konpetans ak zouti ajan sa yo ak sèvis nwaj yo pou pèmèt devlopè yo rasyonalize ak echèl jenerasyon ak deplwaman done sentetik.
Unitree umanoid referans pou NVIDIA Isaac GR00T
NVIDIA te anonse tou NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, yon konsepsyon referans robo umanoid louvri ki te bati sou NVIDIA Jetson Thor ak platfòm devlopman NVIDIA Isaac GR00T. Konpayi an te di ke sa pral ede demokratize aksè nan pyès ki nan konpitè avanse ak lojisyèl san yo pa mande chè, tribin propriétaires kòm enterè nan.umanoid -bi jeneralogmante.
NVIDIA konbine yon kò robo gwo -ak manipilasyon, deteksyon, kontwòl, ak kalkil AI abò:
Unitree H2 chasi umanoid,kanpe prèske 6 pye (1.8 m) wotè ak peze 150 lb (68 kg), ak 31 degre libète pou tès -echèl imen.
DoubSharpa Vagtactile senk-men dwèt,pèmèt manipilasyon abil ak 22 degre libète epi pote robo a nan 75 degre libète atravè kò a ak men yo.
Deteksyon milti-view,ki gen ladan yon kamera stéréo ki te monte nan tèt-ki gen gwo jaden vizyon (140 degre orizontal, 102 degre vètikal), kamera ponyèt pou manipilasyon fèmen-ak yon inite mezi inèsi pou swiv mouvman.
Kontwòl -tout kò,ak koupl bra ki rive jiska 120 Newton-mèt, koupl janm ki rive jiska 360 Newton-mèt, yon chaj nominal bra 7 kg (15.4 lb.) ak pik chaj 15 kg (33 lb.), debloke plis kapab leve ak rive.
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 enfòmatik abò,prezante yon GPU NVIDIA Blackwell ak 2,070 FP4 teraflops nan pèfòmans AI, yon CPU Arm 14-debaz, 128GB memwa inifye ak yon seri pouvwa configurable 40- a 130-watt pou pwosesis detèktè an tan reyèl ak enferans robo.
Koneksyonatravè Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB ak yon seri mikwofòn ak oratè pou entèraksyon vwa.
Batri pou operasyon pwolonje,ak yon kapasite 15Ah, 0.972kWh ak apeprè twa èdtan nan lavi.
Sou-are ijans adistansfonksyon pou degaje robo a byen vit san danje.
Platfòm Isaac GR00T gen ladann:
NVIDIA Isaac Teleoppou pran bon kalite-done done demonstrasyon robo pou fòmasyon ak devlopman politik.
NVIDIA Isaac GR00T modèl fondasyon louvripou sipòte rezònman umanoid, aprantisaj ak konpòtman plizyè travay.
NVIDIA Isaac Sim epiIzarak Laboratwapou simulation, antrene, teste ak evalye politik robo anvan deplwaman reyèl-monde.
Akselere NVIDIA Isaac ROS middlewarepou deplase politik ki resevwa fòmasyon sou robo.
NVIDIA Jetson Thorpou kouri -tan reyèl, sou-enferans ak kontwòl robo.
Sistèm nan fèt pou modilè, kidonk ekip robotik yo ka itilize platfòm konplè a oswa entegre kapasite yo chwazi nan kanal devlopman ki egziste deja, ede yo echèl devlopman umanoid san yo pa rebati menm enfrastrikti pou chak robo oswa travay.
Dirijan enstitisyon rechèch ki gen ladan Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, ak UC San Diego an avanse Robotics and Controls Laboratory plan pou itilize konsepsyon referans sa a pou avanse rechèch umanoid robotik.
Deepak Pathak, ko-fondatè ak Direktè Jeneral Skild AI, te di: "Pou fè pwogrè nan direksyon robo jeneral-, chèchè yo bezwen platfòm ki kapab e ki aksesib pou tout moun. "Yon konsepsyon referans pèmèt plis chèchè patisipe nan rechèch umanoid fwontyè epi deplase soti nan lide nan eksperyans pi vit. Sa a ede pouse tout ekosistèm rechèch robotik la pi devan."