Reprezantasyon anviwònman an; Sèvis robo tipikman opere otonòm nan yon jòn ki pa estriktire, ki egzije yon deskripsyon pi egzak sou anviwònman an. Li se youn nan teknoloji kle yo nan robo sèvis yo jwenn pratik ak fasil ekstrè, reprezante ak aprann karakteristik anviwònman an.
Anviwònman Capteur kèk ak metòd pwosesis siyal, Capteur anviwònman an nan robo sèvis gen ladan anviwònman ki gen rapò ak Capteur ak anviwònman karakteristik Capteur. Ansyen an gen ladan Capteur pwezante ak Capteur atitid, li enplike nan travay la nan Capteur espesyal, li chanje ak anviwònman an k ap travay nan robo la, ka Capteur sa a dwe te pote soti dirèkteman oswa endirèkteman, anjeneral, mande pou itilize nan milti-Capteur enfòmasyon teknoloji fizyon pote soti pwosesis siyal orijinal yo.
Kontwòl sistèm ak achitekti: Rechèch la nan sistèm kontwòl robo ak achitekti konsantre sou fizyon nan achitekti louvri kontwolè ak distribiye algorithm paralèl. Nan sèvis robo contrôleur, pi plis ak plis atansyon yo peye espesyalizasyon, serialization ak fonksyonalizasyon nan contrôleur.
An tan reyèl planifikasyon nan travay konplèks ak sèvis - nwayo a nan entèlijans robo. Pwogram mouvman sitou divize an pwogram total ak pwogram stokastik. Yon robo konplètman pwograme pran desizyon aksyon ki baze sou yon seri sekans konplè nan anviwònman an. Chanjman souri nan anviwònman an ap lakòz robo a konpòte li nan diferan fason. Pwogramasyon stokastik se desizyon aksyon robo a dapre plan sekans konpozan konpòtman anviwònman an.
Mekanis dechaje se apwopriye pou opere anviwònman; Designing yon robo sèvis ki travay nan yon anviwònman ki pa estriktire se yon travay difisil. Kle nan konsepsyon siksè sa a robo se yon entèlijan ak serye konpayi asirans mobil ak yon estrikti rkonfigurabl. Kòm asistan nan èt imen, robo sèvis souvan gen kontak ak èt imen. Se poutèt sa, sekirite ak amitye nan robo sèvis yo ta dwe konsidere an premye.
Se poutèt sa, mekanik noumenon konseye pedagojik la nan sèvis robo gen gwo chanjman nan sa yo ki an robo endistriyèl oswa lòt machin otomatik yo. Sou site la nan satisfè fonksyon an, yo ta dwe konplètman konsidere konsepsyon estrikti fonksyon ak fòm lan. Tankou Elastisite, tranzisyon koub lis, bèl fòm, ak moun' s fermeture.