Konprann aplikasyon vizyon 3D nan jaden AGV/AMR

Kle Takeaway:

Vizyon 3D pèmèt robo mobil yo wè, konprann ak kominike avèk anviwònman yo. Li se yon teknoloji miltidisiplinè ki konbine grafik òdinatè, vizyon òdinatè ak entèlijans atifisyèl. Teknoloji vizyon 3D kaptire kowòdone ki genyen twa dimansyon nan chak pwen nan jaden li yo atravè kamera 3D, rekonstwi yon imaj 3D lè l sèvi avèk algoritm. Konpare ak imaj 2D, vizyon 3D pi estab, rezistan ak chanjman anviwònman ak ekleraj, epi li ofri yon pi bon eksperyans itilizatè ak pi wo sekirite.

3D Vizyon Teknoloji Pathways

Detèktè 3D aji kòm "je" nan vizyon 3D, lè l sèvi avèk konbinezon plizyè kamera ak detèktè pwofondè pou rasanble done sou pozisyon ki genyen twa dimansyon ak gwosè objè yo. Prensipal detèktè vizyon 3D ki disponib kounye a yo se kamera longim, kamera limyè estriktire, ak kamera TOF (Time of Flight).

• Teknoloji limyè 3D estriktire: Metòd sa a sèvi ak limyè enfrawouj, ki pwojte sou yon objè ki gen yon kodaj sèten. Lè limyè a reflete tounen, modèl la pral defòme depann sou distans objè a. Capteur imaj la kaptire modèl la defòme, epi lè l sèvi avèk triyangulasyon, se deformation chak pixel kalkile pou tire diferans ki koresponn lan ak plis kalkile valè pwofondè.

• TOF (Tan Vòl) Prensip: Teknik sa a sèvi ak yon sous limyè enfrawouj pou emèt pulsasyon limyè segondè-frekans sou yon objè, Lè sa a, resevwa pulsasyon yo reflete epi kalkile distans ki soti nan kamera a nan objè a lè w mezire tan vwayaj la nan pulsasyon limyè yo. Kounye a, gen de solisyon TOF endikap nan mache a: dTOF ak iTOF. Ekspè endistri yo kwè ke dTOF pral piti piti ranplase iTOF paske nan pèfòmans siperyè li yo nan aspè kle tankou rezolisyon, presizyon, konsomasyon pouvwa ultra-ba, fò kapasite anti-entèferans, ak kalibrasyon senp. Sepandan, dTOF gen gwo baryè teknik, gwo entegrasyon sistèm, ak resous chèn rezèv limite.

• Teknoloji Vizyon Stereo binokilè: Metòd sa a similye vizyon moun nan obsève menm objè a nan de pwen de vi, jwenn imaj objè a nan diferan pèspektiv. Sèvi ak triyangulasyon, devyasyon pozisyon (disparisyon) ant piksèl nan imaj yo kalkile pou jwenn yon imaj 3D nan objè a. Estrikti pyès ki nan konpitè nan vizyon stereo binokilè anjeneral itilize de kamera kòm aparèy akizisyon siyal vizyèl. Kamera sa yo konekte ak yon òdinatè atravè yon kat akizisyon imaj chanèl doub antre, ak siyal analòg yo kolekte pa kamera yo echantiyon, filtre, amelyore, ak konvèti nan fòm dijital, finalman bay done imaj nan òdinatè a.

Aplikasyon 3D Vizyon nan robo mobil

Kòm teknoloji vizyon evolye soti nan 2D a 3D, detèktè vizyon 3D yo ap vin enpòtan anpil nan robo mobil, ofri pèsepsyon pwofondè ak pèmèt deteksyon an tan reyèl nan espas ki genyen twa dimansyon, rekonesans egzat objè, deteksyon milti-obstak ak evite, pran desizyon entelijan, ak gid otomatik. Kapasite sa yo ap aplike de pli zan pli nan lojistik, e-commerce, automatisation, fabrikasyon, robo endistriyèl ak sèvis, anviwònman komèsyal ak plis ankò, ak fwontyè aplikasyon agrandi.

Nan robotik mobil, vizyon 3D se sitou itilize pou navigasyon, evite obstak, ak rekonesans materyèl fen ak debakadè.

• Navigasyon: Deteksyon anviwònman egzat se travay prensipal la pou robo mobil. "Anviwònman an" isit la gen ladann plizyè faktè tankou entèferans nan kondisyon ekleraj diferan andedan kay la ak deyò, obstak nan chemen an, si wout la se klè ak plat, ki kalite objè nan anviwònman an, si gen moun ki ka lakòz robo a. ralanti oswa sispann, si palèt la devan an vid oswa plen, kote fant yo ensèsyon nan yon palèt chaje yo ye, ak ki jan yo planifye wout la pou ranmase. Senplifye, lojik la se ke yon robo mobil ki baze sou vizyon bezwen avèk presizyon rekonèt anviwònman li yo, evite obstak dinamik ak estatik, apwoche objè a sib dinamik (navigasyon), ak kòrèkteman kominike avèk objè a sib (deteksyon objè ak rekonesans pwezante).

• Evite Obstak: Mache a ofri yon varyete detèktè evite obstak, tankou yon sèl liy LiDAR, ultrason, ak bann kolizyon. Bann kolizyon yo anjeneral dènye liy defans pou prevansyon kolizyon vyolan; evite obstak ultrason souvan rezilta nan fo pozitif; LiDAR yon sèl-liy gen tach avèg enpòtan (sèlman detekte obstak nan yon avyon ki genyen de dimansyon, pa kapab detekte obstak anba oswa pi wo a lazè a, poze yon risk sekirite). Detèktè vizyon 3D ka konpanse pou enpèfeksyon sa yo. Pi bon solisyon pou evite obstak aktyèl la pou robo mobil se yon konbinezon de detèktè vizyon 3D ak LiDAR, ak detèktè vizyon 3D ki bay egzak evite obstak kout ak mwayen distans ak LiDAR pou evite obstak de dimansyon alontèm. Depi kamera TOF nòmalman pa gen okenn tach avèg, yo se kounye a kamera vizyon 3D ki pi lajman itilize pou evite obstak AGV.

• Fen Rekonesans ak Docking: Nan kèk depo, plasman machandiz yo konplèks, epi plasman manyèl oswa machin nan palèt yo souvan kòrèk. Inexactitude sa a fè li difisil pou yon chariot san ekipe idantifye avèk presizyon palèt la lè l sèvi avèk limit tradisyonèl mekanik oswa rekonesans kamera monokulèr, ki mennen nan erè souvan pwezante pandan debakadè palèt ak, kidonk, ba efikasite operasyonèl. Sèvi ak vizyon 3D pou pran imaj palèt, konbine avèk algoritm pwosesis imaj apwopriye, chariot la ka idantifye pozisyon palèt la ak kowòdone pwèstans, entèlijans ajiste direksyon pou ensèsyon, epi reyalize manyen palèt entèlijan san ekipe, rezoud pwoblèm nan devyasyon angilè siyifikatif pandan chariot san ekipe. debakadè palèt. Anplis de sa, algorithm AI ka itilize pou ranfòse ak pwofondman aprann modèl rekonesans palèt, plis amelyore presizyon nan rekonesans palèt ak swiv.
•  

Direksyon nan lavni: pi wo rezolisyon, pousantaj ankadreman pi vit, pi bon adaptabilite anviwònman an

Kòm aplikasyon pou robo mobil kontinye apwofondi, demann pou kapasite deteksyon ki pi wo yo te ogmante, pouse devlopman teknoloji vizyon 3D nan direksyon sa a. Sepandan, aplikasyon aktyèl la nan vizyon 3D nan robo mobil se toujou nan premye etap li yo. Kòm robo mobil kontinye evolye, ak plis anviwònman aplikasyon divès, kondisyon yo pou sistèm vizyon 3D yo pral vin pi sevè, kondwi plis amelyorasyon nan teknoloji vizyon 3D.

Tanpri klike sou lyen ki anba a pou w li plis:

Prezante chasi robo Reeman Moon Knight la

Prezante robo livrezon manje Flash

Prezante robo livrezon lopital enfimyè a