Chèchè nan Inivèsite Teknik Vyèn (TU Wien) te devlope yon aprantisaj pwòp tèt ouroboki kapab imite yon moun pou travay senp, tankou netwaye yon lavabo.
Travay w pèdi senp sa a se yon gwo defi pou robo a. Programmasyon robo tradisyonèl mande pou modèl matematik egzak nan koub konplèks nan lavabo a, yon travay ki pran tan ak konplèks. Olye de sa, ekip la senplifye pwosesis la nan konbine demonstrasyon imen ak done aptik pou fòme robo a imite mouvman imen.
Apwòch aprantisaj sa a pa sèlman aplikab pou netwaye kay la, men li kapab touaplikenan yon pakèt travay nan pwodiksyon endistriyèl, tankou polisaj, penti, sable ak kolan.
"Kaptire jeyometri yon basen ak yon kamera se relativman senp," di Pwofesè Andreas Kugi nan Enstiti Otomatik ak Kontwòl nan Inivèsite Teknik Vyèn, "men kle a se anseye robo a ki jan yo chwazi mouvman an dwa pou diferan. sifas - konbyen vit li ta dwe deplase? Ki ang dwat la? Ki kantite fòs ki bon?'
IT House fè remake ke kalite aprantisaj sa a sanble ak fason moun aprann nouvo ladrès, espesyalman sa yo ki mande travay pratik.
Christian Hartl-Nesic te di: 'Nan atelye a, yon mèt t'ap enstwi yon apranti pou l di: 'Ou bezwen peze yon ti kras pi rèd sou kwen etwat sa a,''robotik endistriyèllidè gwoup nan ekip Andreas Kugi a. 'Nou te vle jwenn yon fason pou robo a aprann nan yon fason menm jan an.'
Pou fè sa, ekip la devlope yon zouti netwayaj espesyal - yon eponj Capteur-enpreye. 'Pwofesè' imen an sèvi ak eponj la pou netwaye kwen devan koule a lè l sèvi avèk detèktè fòs ak makè swiv.
Christian Hartl-Nesic eksplike: 'Nou te pwodwi anpil done nan kèk demonstrasyon sèlman epi answit trete yo pou ede robo a konprann bon fason pou netwaye.
Lè sa a, ekip rechèch la te itilize yon estrateji tretman done inovatè pou pèmèt robo a byen netwaye yon koule tout antye oswa lòt objè ki gen yon sifas konplèks, menm si li te sèlman montre kòman yo netwaye yon kwen nan koule a.
Christoph Unger, yon etidyan PhD nan gwoup Robotics Endistriyèl la, eksplike, 'Robo a te aprann adapte fason li kenbe eponj la ak fòm sifas la, epi tou li aplike fòs diferan nan zòn ki byen koube ak sou sifas ki plat.'
Nan tan kap vini an, robo yo ta ka monte sou platfòm mobil, fè yo asistan pwisan nan nenpòt anviwònman atelye. E menm jan ak moun, robo sa yo te kapab pase eksperyans yo bay lòt robo.