1. Pann ak distribisyon valè nan robo umanoid
1. Demonte robo umanoid
Nan premye Tesla AI Day nan mwa Out 2021, Tesla te pibliye yon desen konsèp premye robo umanoid li "Optimus". Robot umanoid la se 5 pye 8 pous wotè, peze 125 liv, e li gen 45 liv kapasite pote ak yon kapasite deadlift nan 150 liv, ki pral kontwole atravè algoritm entelijan menm jan ak sa yo itilize nan machin elektrik. Yon pwototip pral lanse nan mwa fevriye 2022, epi yon nouvo jenerasyon robo umanoid prèske konplè pral revele nan Jou AI nan 30 septanm 2022. Li pral devwale nan Konferans Mondyal entèlijans atifisyèl an Jiyè 2023.
Dènye jenerasyon Optimus te pibliye pa Tesla gen 28 jwenti (14 actuators rotary + 14 aktuateur lineyè) nan pati mekanik kò a, ak 2 men dexterous yo gen yon total de 12 jwenti (6 actuators * 2). Men dèksplwatasyon robo umanoid Tesla a fèt pou imite men moun epi yo gen kapasite adaptasyon pou sezisman. Estrikti men an gen senk dwèt ak jwenti miltip. Gwo pous la sèvi ak motè doub pou kondwi koube ak balanse bò, ak lòt kat dwèt yo gen yon sèl motè chak. Li gen yon total de 6 actuators, 11 degre libète, yon chay 20 liv, kapasite pou adapte yo ak ang atrab, kapasite pou sèvi ak zouti, ak kapasite pou byen atrab ti objè yo. 28 actuators sou robo umanoid Tesla yo distribye sou zepòl (6), koud (2), ponyèt (6), tors (2), ranch (6), jenou (2 pcs), cheviy (4 pcs).
Solisyon jwenti wotasyon Tesla Optimus a: motè frameless + redukteur Harmony + Capteur koupl + Capteur pozisyon + BEARINGS (angilè kontak woulo bi + kwaze silendrik woulo bi) + ankode. Tesla an menm tan demontre pòtfolyo pwodwi actuator li yo, ki gen ladan twa redukteur rotary ak koupl diferan, respektivman 20Nm / 110Nm / 180Nm. Distribisyon tout kò: 6 sou zepòl, 2 sou ponyèt, 4 sou ranch, ak 2 sou kòf.
Solisyon jwenti lineyè Tesla Optimus a: motè frameless + planèt roulo vis + koupl Capteur + Capteur pozisyon + kote yo pote. Tesla an menm tan demontre pòtfolyo pwodwi actuator li yo, ki gen ladan twa actuators lineyè ak koupl diferan, ak koupl 500N/3900N/8000N. Distribisyon tout kò: 2 koud, 4 ponyèt, 2 ranch, 2 jenou, ak 4 cheviy.
2. Valè distribisyon pati prensipal yo nan robo umanoid
An referans a Tesla Optimus, valè robo umanoid la sitou distribiye nan sistèm FSD, chip AI, aktuateur, ak eskèlèt manb men abil: FSD/AI chip: Compétitivité debaz Tesla a, valè yon sèl machin se apeprè 50, { {1}} Yuan, ak pri a Kontablite pou apeprè 26.5%; Rotary actuator: pwodwi asanble yo pral apwovizyone pa twazyèm pati, ki gen ladan redukteur Harmony (oswa nouvo redukteur Harmony-tankou), motè koupl frameless, detèktè koupl, ankode, BEARINGS ak lòt gwo Pati, pri a konte pou apeprè 23%; lineyè actuator: pwodwi asanble a pral apwovizyone pa yon twazyèm pati, ki gen ladan vis roulo planetè, motè koupl frameless, Capteur koupl, encoder, kote yo pote ak lòt gwo pati, pri a konte pou apeprè 28%; men dexterous: ki gen ladan motè san nwayo, bwat planetè, Capteur, vis boul, elatriye, kontablite pou apeprè 7% nan pri a; skelèt manm: pati mekanik estriktirèl, kontablite pou apeprè 13% nan pri a. Pami pati ki pa asanble yo apwovizyone pa twazyèm pati, motè koupl frameless (14.84%), vis roulo planetè (14.84%), redukteur Harmony (7.42%), detèktè koupl (7.42%), ankodeur (4.45%), motè coreless ( 3.82%) kont pou yon pi gwo pwopòsyon. 2. Analiz de lyen prensipal yo nan robo umanoid
1. redukteur: baryè teknik yo wo, sibstitisyon domestik ap akselere
Larsen robo yo sitou divize an de kategori: redukteur RV ak redukteur Harmony. Larsen Harmony la gen avantaj ki genyen nan gwo rapò transmisyon yon sèl etap, ti gwosè, mas ki ba, ak presizyon mouvman segondè. Li ka travay nòmalman nan espas ki fèmen ak kondisyon radyasyon mwayen, epi li pi apwopriye pou jaden limyè-chaj presizyon ralantisman, tankou robo umanoid, elatriye. Konpare ak redukteur Harmony, redukteur RV gen avantaj ki genyen nan gwo ranje rapò transmisyon, presizyon relativman ki estab, gwo fòs fatig, elatriye, osi byen ke pi wo frigidité ak kapasite pote koupl. Yo sitou apwopriye pou pati lou-chaj tankou bra robo ak baz machin. .
Difikilte yo nan redukteur Harmony sitou kouche nan konsepsyon dan, materyèl, ekipman pwosesis, teknoloji ak konsistans. Difikilte teknik espesyalman gen ladan: Konsepsyon fòm dan: Depi prensip transmisyon nan redukteur Harmony la se mouvman an meshing ant de angrenaj, ak flexspline a toujou ap defòme, wotè, lajè, fòm ak lòt desen angrenaj yo gen yon pi gwo enpak sou la. pèfòmans ralantisman. Enfliyans. Materyèl: flexspline a kontinyèlman defòme ak transmèt koupl, ki poze gwo defi nan konsistans, chaj, presizyon, ak lavi fatig nan materyèl la. Metal òdinè ak alyaj yo difisil pou satisfè kondisyon yo. Ekipman pwosesis: flexspline a trè mens, ak yon epesè apeprè 100 μm. Pwosesis la ak kondisyon koupe yo wo anpil. Moulen CNC segondè-presizyon ak machin hobbing Kovèti pou yo dwe enpòte, ak zouti machin Japonè-wo presizyon gen restriksyon sou peyi mwen an. Teknoloji pwosesis: pwosesis la ak koupe nan splines flechir yo trè mande, ak kèk pwosesis toujou konte sou akimilasyon eksperyans nan anplwaye yo. Konsistans: Nan pwodiksyon an mas gwo-echèl, li trè difisil pou diminye to a ki defektye epi kenbe konsistans pwodwi. Konpare ak redukteur Harmony, redukteur RV gen yon estrikti pi konplèks epi yo gen kondisyon pi sevè pou presizyon pwosesis ak teknoloji. Difikilte teknik yo espesyalman: Pwosesis presizyon: estrikti a se konplèks. Nan kondisyon aktyèl k ap travay, redukteur RV a bezwen pozisyone repete ak presizyon, ki ekivalan a kòmanse ak frenaj kontinyèl pou kenbe presizyon san diminisyon. Si presizyon an ba, li pral lakòz mete ak chire nan pwodwi a. Teknoloji pwosesis: Koperasyon sere nan divès pwosesis, ki gen ladan tretman chalè sifas dan, presizyon pwosesis, simetri pati, teknoloji gwoupman, ak presizyon asanble. Tolerans final yo nan asanble pwosesis sa yo pral lakòz mete ak lavi nan pwodwi a. Konsistans: Kòm konpozan presizyon, li pa difisil pou yon sèl pwodwi reyalize pèfòmans segondè, men li se yon gwo defi pou gwo-echèl pwodwi mas-pwodwi satisfè pèfòmans estanda.
Monopòl enpòte redukteur yo espere kase, epi sibstitisyon domestik la ap fèt. Mache mondyal redukteur robo a trè konsantre, ak manifaktirè Japonè yo okipe pi fò nan pati nan mache. Nan 2021, Nabtesco te okipe 53% nan pati nan mache redukteur RV Lachin nan, ak Hamon Naco te okipe 35.5% nan pati nan mache redukteur Harmony Lachin nan. Sepandan, Lachin te kounye a konsidere avans nan teknoloji debaz kle nan robo kòm yon pwojè enpòtan, ak manifaktirè domestik yo te simonte kèk nan pwoblèm yo nan eleman debaz kle tankou redukteur, contrôleur, ak sistèm servo. Volim ekspòtasyon redukteur RV Lachin nan te montre yon tandans an jeneral anwo, pandan y ap volim enpòte a jeneralman montre yon tandans anba. Tandans lokalizasyon redukteur RV te parèt. Nan dènye ane yo, manifaktirè Harmony domestik yo te piti piti antre nan chèn ekipman pou kliyan en, ak pati nan mache nan mak Chinwa yo te ogmante ane pa ane. Pri inite redukteur presizyon enpòte, tankou pwodwi konpayi Hamonoko Japon an, anjeneral ant 3,000 ak 4,000 Yuan. Pri inite a nan redukteur presizyon domestik se 30% a 50% nan pri a, ki gen yon avantaj pri.
2. vis plon: baryè teknik yo trè wo, e gen anpil plas pou sibstitisyon domestik.
Vis la se yon pwodwi ideyal pou konvèti mouvman rotary nan mouvman lineyè, oswa konvèti mouvman lineyè nan mouvman rotary. Pwodwi vis komen yo enkli vis glisman, vis boul, vis roulo planetè, elatriye. Vis boul se yon eleman transmisyon souvan itilize nan machin presizyon endistriyèl. Estrikti prensipal li gen ladan twa pati: boul vis, boul nwa ak boul. Prensip transmisyon debaz la se konvèti mouvman wotasyon an mouvman lineyè ak konvèti friksyon glisman nan friksyon woule. Lè vis la wotasyon parapò ak nwa a, sifas la wotasyon nan vis la pouse nwa a pou avanse pou pi axial nan woule siklik nan voye boul yo, vire wotasyon an nan mouvman lineyè; woule nan boul yo lakòz friksyon an glisman ant vis la ak nwa a chanje nan friksyon an glisman ant boul yo, vis la, ak nwa a. Friksyon woule ant yo vire glisman nan woule, anpil amelyore efikasite transmisyon. Planèt roulo vis yo se yon branch wo-presizyon nan nouvo jenerasyon an nan vis Threaded, ak gwo pèfòmans konplè ak kandida aplikasyon laj. Planèt roulo vis la jenere liy kontak woule friksyon nan meshing woulèt, ki ogmante anpil sifas kontak ak sifas estrès pandan pwosesis transmisyon vis la. Konpare ak vis boul anvan yo itilize pou transmisyon presizyon, efikasite transmisyon an pa pèdi anpil. An menm tan an, li gen karakteristik sa yo nan gwo vitès, gwo chaj, segondè rèd, gwo ranje plon, pi piti gwosè, pi ba bri, ak pi fasil antretyen ak demonte. Li te itilize nan domèn mondyal gwo presizyon tankou ayewospasyal, zam ak ekipman, ak fòs nikleyè. Li gen tou bezwen aplikasyon vaste nan senaryo sivil tankou zouti machin, sistèm ABS otomobil, ak endistri pétrochimique.
Vis boul: Vis boul la te envante an 1874. Nan ane 1930 yo, General Motors nan Etazini te premye aplike konpozan boul vis nan aparèy volan otomobil. Nan ane 1940 yo, pè vis boul yo te premye itilize sou zouti machin CNC. , e li te vin yon eleman manje ideyal pou zouti machin CNC; ak devlopman nan zouti machin ak ekipman automatisation, rechèch la ak pwodiksyon de boul vis pè yo te ankouraje. Nan ane 1950 yo, anpil manifaktirè vis boul yo te kòmanse parèt nan peyi endistriyèl devlope, tankou ROTAX Britanik la, Japon NSK, elatriye. Devlopman pè vis boul pou zouti machin CNC nan peyi nou an te kòmanse nan ane 1950 yo. An 1964, peyi mwen an te fèt ak devlope premye seri boul vis pè pou kont li. Depi peyi a te lanse pwojè ki gen rapò an 2009, konpayi domestik tankou Hanjiang Machine Tool ak Shandong Bote Seiko ak lòt moun te reyalize anpil rezilta ekselan, men kounye a, peyi mwen an toujou gen plas pou amelyorasyon nan pwodwi pèfòmans-wo konpare ak konpayi avanse nan mond lan. . Nan mache lokal la, mache vis boul mitan-wo fen se sitou okipe pa konpayi Alman ak Japonè, tankou THK, konpayi entènasyonal tankou NSK ak Rexroth ka okipe 90% nan pati nan mache nan mache-wo fen. , pandan ke konpayi tè pwensipal Chinwa yo sitou aktif nan mache a mitan-ranje, kontablite pou apeprè 30% nan pati nan mache. Rezon prensipal ki fè se ke antrepriz peyi nou an yo piti nan echèl, yo te kòmanse an reta, epi yo pa ka rive jwenn yon wo nivo de presizyon nan bon jan kalite pwodwi.
Planèt roulo vis: An 1942, Swedish Carl Bruno Strandgren premye te aplike pou yon patant pou yon vis roulo planétaire recirculation. An 1954, li te aplike pou yon patant pou yon vis roulo planétè estanda ak ranvèse. An 1986, William J. Roantree te envante vis a woulo planétaire différentielle, ak lè sa a Oliver Saari te envante bag portant planétaire woulo vis la. An 1970, Rollvis Konpayi Swis la te kòmanse devlope vis roulo planétaire. SKF Syèd la tou devlope vis roulo planétaire. Moog nan peyi Etazini, Ortlieb nan Almay ak Power Jacks nan Wayòm Ini a tout gen pwòp vis roulo planétè ki gen matirite yo. Pwodwi; Exlar nan peyi Etazini ak Rexroth nan Almay tou de itilize vis roulo planetè nan actuators elektwomekanik respektif yo. Nan 2022, konpayi Japonè ak Ewopeyen vis roulo pral konte pou otan ke 90% nan mache Chinwa a. Dapre done ki soti nan Rezo Guanyan Rapò, kat pi gwo manifaktirè yo nan rezèv planétè roulo vis mache nan peyi mwen an nan 2022 yo se Rollvis (Swis), GSA (Swis), Ewellix (Syèd) ak Rexroth (Almay), ak pati nan mache a 27% , 26%, 13%, 12%. Paske antrepwiz Chinwa yo te kòmanse an reta nan endistri sa a, fòs konpetitif yo lag byen lwen dèyè sa yo ki nan antrepriz nan peyi etranje endistriyèl devlope.