Trolley transpò yo pa gen anyen nouvo nan enstalasyon pwodiksyon, men kòm solisyon automatisation devlope, machin oto-kondwi yo tou dousman kòmanse domine espas sa a. AGV yo te evolye rapidman nan dènye ane yo e okòmansman te kapab sèlman deplase ant pwen byen defini sou yon wout fikse. Machin AMR, ke yo rele tou robo transpò mobil, yo ap vin de pli zan pli popilè. Non sèlman yo ka otonòm detèmine wout ki pi ideyal, men yo ka tou modifye li an tan reyèl si obstak inatandi leve sou wout la.
Nan premye gade, machin otomatik gide (AGV) ak evolisyon yo, machin otonòm (AMRs), pa diferan. Se konsa, travay yo fè fas a. Diferans prensipal ant machin sa yo se fason yo kontwole ak navige. Nan sans sa a, pi gwo fleksibilite nan machin AMR fè yo machin transpò nan tan kap vini an pou plant endistriyèl oswa depo.
●Self-propulsed transpò machin yo de pli zan pli popilè nan plant pwodiksyon ak depo
●The prensipal diferans ant AGV ak AMR desann nan kontwòl yo ak navigasyon.
●AGV mande makè adisyonèl pou deplase.
●AMR se yon machin otonòm ki ka deside pi bon wout poukont li.
Diferans debaz ant AGV ak AMR
AGV (Veyikil Otomatik gide)konsiste de yon kontwolè prensipal, inite kominikasyon done ak estasyon chaj. Machin sa yo (anjeneral charyo elektwomekanik konsepsyon) deplase sou wout preskri epi yo oryante lè l sèvi avèk navigasyon gratis nan karakteristik natirèl (kowòdone jewografik). Gen kèk AGV teknoloji ki pi gran toujou sèvi ak sistèm navigasyon lazè ak sib ekstèn.
AMRs (robo mobil otonòm oswa charyo otonòm)an lòt men an, konte plis sou navigasyon fleksib (SLAM, AI oswa sistèm aprantisaj pèsepsyon) ak LiDAR (Deteksyon Limyè ak Ranging) ak teknoloji kamera epi yo pa mande pou enfrastrikti adisyonèl. Kòd QR ki afiche sou etaj depo a ka itilize tou pou byen pwezante.
Ki jan AGV deplase?
Kòm ou ka wè, diferans debaz ant chariot AGV ak AMR se fason yo deplase, pi jisteman kontwòl ak navigasyon. Trolley AGV la kontinye ap deplase sou menm wout la, ki make kòrèkteman. Si gen nenpòt modifikasyon nan wout la nesesè (paske chanjman nan pwosesis pwodiksyon an oswa aparisyon nan nouvo enstalasyon nan yon sal bay), li pral nesesè pou adapte enfrastrikti a kòmsadwa. Tou depan de metòd navigasyon AGV, konfigirasyon nouvo chemen sa a ka pran plis oswa mwens tan e li ka menm mande chanjman estriktirèl nan yon sal bay yo.
Nan lòd pou machin transpò AGV tradisyonèl yo deplase poukont li, liy oswa mak espesyal yo bezwen enstale sou planche a;
AGV estanda yo deplase sou chemen ki te deja make, men fason yo mete deyò a ka varye. Se poutèt sa, chak fwa ou chanje wout la, ou bezwen mete kanpe yon nouvo wout.
Bouk endiksyon
Nan metòd sa a, câbles yo entegre nan etaj la nan yon sal kote yon kouran nan yon sèten frekans ap koule. Lè sa a, li jenere yon jaden mayetik, ki se detekte pa detèktè mayetik sou veyikil la. Pa kontinyèlman mezire fòs chan mayetik la, AGV la deplase nan direksyon ki valè li yo toujou otank posib. Enteresan, lè l sèvi avèk chan mayetik modulation, kòmandman espesifik yo ka voye bay kontwolè AGV la.
bag mayetik
Mèsi a kasèt la mayetik (ki fèt ak materyèl feromayetik) tache ak etaj la, detèktè yo mayetik yo mete sou chariot la transmèt siyal ki apwopriye yo nan inite kontwòl veyikil la. Apwòch sa a trè presi, sa ki pèmèt pou egzanp deteksyon an nan entèseksyon ak pi bon pwezante nan AGVs. Se poutèt sa, pi gwo vitès vwayaj yo ka devlope. Dezavantaj nan solisyon sa a se relativman ba durability nan kasèt la magnetized kole sou planche a. Li bezwen mete ajou regilyèman.
Sikui meditativ ak optik
Epitou nan metòd sa a, yo mete tep sou planche a nan sal la oswa yon liy pentire. Metòd refleksyon an itilize refleksyon limyè ki emèt nan veyikil la. Apre voye ak resevwa limyè reflete, detèmine pozisyon kabwa a parapò ak liy ki pentire oswa kole.
Nan metòd la optik, chemen an pentire nan yon koulè ki gen yon kontras diferan ak rès la nan etaj la. Kamera sou machin yo toujou ap kontwole wout liy prensipal la, sa ki pèmèt yo detèmine pozisyon AGV an parapò ak chemen an. Tankou bag mayetik, liy ki kole oswa pentire sou planche a pral bezwen mete ajou de tan zan tan.
Kote-espesifik Makè yo
Metòd sa a pa baze sou chemen swiv, men sou pwen (makè) yo mete nan kote espesifik nan sal la. Sistèm vizyon AGV oswa eskanè lazè a jwenn pwen sa yo epi sèvi ak yo pou detèmine pozisyon aktyèl kamyon an. Plis makè yo mete sou sal la, se pi egzak metòd sa a. Pi gwo distans ki genyen ant pwen sa yo, se pi gwo risk pou erè pwezante.
Ki jan AMR deplase?
Devlopman nan domèn AGV yo vle di ke nivo otonomi yo ap ogmante pou yo pa bezwen chemen ki make fizikman. Anplis de sa, yo ka byen vit adapte yo ak anviwònman k ap chanje ak objè émergentes.
Pou navigasyon, machin AMR yo itilize kat prechaje nan yon etablisman bay, oswa sa yo rele navigasyon natirèl. Pou fè sa, yo premye te pote yon tès kondwi, pandan ki kat tèren egzak yo te pote soti (sa yo rele kat anviwònman an). Pou rezon sa a, eleman ki nesesè nan yon aparèy AMR se detèktè, lojisyèl pou trete done yo akeri, ak yon sistèm vizyon ki ka kreye pa kamera, lazè, yon konbinezon de kamera ak lazè, oswa teknoloji LiDAR.
Avèk yon kat jeyografik egzat nan etablisman an, AMR ka fikse yon diferan wout optimal chak fwa. Sa a enpòtan si gen moun nan etablisman an, lòt machin ap deplase, oswa plizyè faktè ka nan chemen an. Chak fwa AMR ak anpil atansyon analize anviwònman ki antoure devan li epi konpare li ak kat jeyografik ki pwodui an tan reyèl. Se poutèt sa, li kapab detekte obstak epi evite kolizyon, ak inite kontwòl la ka byen vit korije trajectoire li yo. Menm si yon etablisman gen anpil moun, si gen nenpòt koridò gratis, AMR a pral kapab jwenn li epi kontinye, manevwe ant obstak. Si wout la konplètman bloke, veyikil la ap sispann epi rekòmanse le pli vit ke wout la degaje.
Nenpòt gwo chanjman nan enstalasyon yo pa yon gwo zafè lè w ap itilize machin oto-kondwi. Tout sa ou dwe fè se fè yon lòt tès kouri, pandan ki AMR pral remap espas la. Apre tretman sa a, li pral ankò kapab deplase avèk presizyon nan yon zòn bay yo. Sa ki enpòtan, chak nouvo machin AMR pran yon tan aplikasyon relativman kout, gratis, pa bezwen chanjman nan enfrastrikti, epi yo ka egzekite san yo pa deranje pwodiksyon an.
Lavni nan machin transpò pwòp tèt ou
Machin transpò otonòm yo toujou nan etap devlopman, kidonk, ou ka atann plis solisyon gwo nan fiti prè. Natirèlman, wout rapid, egzak ak san konfli ap rete kondisyon prensipal pou machin AMR, men nan faktori ki gen gwo kantite kamyon sa yo, gwo debi sistèm transpò a ap vin de pli zan pli enpòtan tou. Natirèlman, transpò entèn yo pral devlope nan direksyon sa a. Sa a enpòtan paske machin AMR yo pral yon pati enpòtan nan endistri 4.0 ak konsèp faktori entelijan nan lavni, kote wòl imen yo pral limite nan yon minimòm.
Tanpri klike sou lyen ki anba a pou w li plis:
Chòk ap vini! Reeman devwale tout seri robo nan Fair Hi-Tech Lachin
Èske ou ta renmen konnen plis sou robo: https://www.reemanrobot.com/