Pou rezoud pwoblèm sa a, palèt robotik Reeman yo konte sou yon sistèm debaz pou evite obstak ki baze sou teknoloji 'milti-fizyon detèktè + 360 degre pèsepsyon omnidireksyon'. Ekipe ak koutim -adapte 3D LiDAR ak kamera pwofondè, sistèm sa a entegre detèktè enfrawouj ak detèktè ultrasons yo fòme yon rezo pèsepsyon konplè. Sa a pèmèt deteksyon egzak obstak estatik (etajè, ekipman, kwen) ak idantifikasyon an tan reyèl -obstak dinamik (pèsonèl, k ap deplase charyo, machandiz tanporè anpile), ki kouvri tout zòn ki antoure robo a san okenn tach avèg.
Pèfòmans pou evite obstak yo konbine 'vitès, presizyon, ak estabilite,' satisfè estanda sekirite endistriyèl-:
① Repons rapid: rekonesans obstak + tan repons kalkil chemen osi ba ke milisgond, sa ki pèmèt reyaksyon enstantane nan evènman toudenkou (egzanp, pèsonèl yo travèse koulwa sibitman);
② Segondè presizyon evite: Erè pozisyon obstak Mwens pase oswa egal a ± 1cm, jisteman kalkile chemen detou pou anpeche kolizyon ak bor oswa machandiz pandan evite;
③ Adaptabilite versatile: Opere san pwoblèm san devyasyon nan koulwa etwat, entèseksyon konplèks, oswa atelye dinamik ak depo machandiz tanporè, toujou swiv wout optimal;
④ Lojik sekirite konplè: Lè yo detekte obstak ki sere -, li premye ralanti ak siyal avètisman, apre sa chwazi swa detounen oswa poz selon espas ki disponib. Sa a anpeche enpak domaj nan machandiz soti nan arè brid sou pandan y ap maksimize sekirite pèsonèl yo.
