Soti nan liy asanblaj faktori a nan lojistik depo, nan pake eksprime livrezon, livrezon restoran, robo yo piti piti deplase soti nan deyò nan andedan kay la, nan lavi chak jou nou an. Pami yo, robo sèvis nan kategori robo yo espesyalman gen rapò ak lavi chak jou nou an. Pandan ke gen kèk siy fayit ak tenèb, gen kèk zòn nich kote konpayi robotik yo ap fè wout yo nan itilizasyon komèsyal, tankou robo livrezon restoran, ki ap vin pi komen.
Yo nan lòd yo konprann sitiyasyon an espesifik nan itilizasyon aterisaj nan robo livrezon manje, nou te vizite yon kantite restoran ki sèvi ak robo pou delivre manje, ak aprann sou deplwaman konpayi robo nan divès restoran ak prensip k ap travay nan robo livrezon manje. Dapre entwodiksyon anplwaye sèvis restoran an, anvan ou sèvi ak robo livrezon manje a, anplwaye restoran an ta dwe manyèlman pouse robo a sou wout livrezon manje a ak prereglaj kat wout la nan sistèm robo a. Plizyè restoran ki sèvi ak robo pou delivre manje yo te mete bann mayetik sou plafon an. Li sanble ke bann mayetik sa yo kole sou plafon an oswa tè dapre wout livrezon robo a apre yo fin gen yon kat prereglaj, epi yo itilize yo gide robo a pi devan.
Pwosesis travay la nan robo livrezon manje a se transpòte asyèt soti nan pò al chache manje a nan pozisyon an mete opinyon, ak Lè sa a, retounen nan pò al chache manje a pou tann pou pwochen lòd la. Nan pò al chache manje a, asyèt yo dwe delivre sou tab la deziyen pa pèsonèl sèvis la yo mete sou plato a nan robo a youn pa youn. Apre nimewo tab la oswa nimewo bwat la detèmine sou ekran an, robo a kòmanse delivre manje a. Apre yo rive nan kote yo deziyen an, sèvè a oswa kliyan an pral pote asyèt yo sou tab la soti nan plato a robo. Nan pwosesis la nan livrezon manje, robo a ka kontoune obstak atravè pwòp aparèy pou evite obstak li yo. Lè li rankontre objè k ap deplase, tankou timoun k ap kouri nan restoran an, robo a ap sispann ak vwa pou raple moun ki devan yo pou yo deplase soti nan chemen an. Lè manje a rive, robo a ka di kliyan an non plat la ki baze sou pwòp kontni vwa Customized restoran an. Robo a pral bay tou yon avètisman vwa si yon moun ap eseye pran plat la ale nan mitan livrezon an.
Robo livrezon manje yo te evolye tou soti nan tras ki baze sou tè nan navigasyon kat jeyografik, soti nan plato yon sèl-niveau ki ka delivre sèlman yon plat nan yon moman nan pi gwo plato twa-niveau. Teknoloji ak konsepsyon robo yo toujou ap evolye, e efikasite livrezon manje a te amelyore anpil. Nan sondaj la, nou te aprann nan men konpayi robo yo ke pi fò nan robo yo livrezon manje ki ka evite obstak plis fleksibilite itilize rada lazè pou navigasyon ak reyalize evite obstak 3D pa konbine vag ultrasons ak kamera wo-definisyon. Detèktè vizyon ak lidar pèmèt robo livrezon manje evolye soti nan pèsepsyon planè 2D a deteksyon anviwònman 3D. Anjeneral pale, robo a se apeprè yon mèt wotè, ki se pratik pou kliyan ak gason yo ranmase epi mete plak yo. Dapre envestigasyon nou an, robo a ka vwayaje nan yon vitès apeprè 1m / s, ki pa sèlman amelyore efikasite nan livrezon manje, men tou, evite kolizyon ak moun akòz gwo vitès la.