Yon antrepriz manifakti te deplwaye avèk siksè yon sistèm chariot otonòm ki pèmèt manyen materyèl konplètman otomatize ant de depo separe, ki kouvri yon workflow konplè soti nanDepo A (andedan) → wout transpò deyò → Depo B (andedan).
Pwojè sa a reprezante yon etap enpòtan nan entegre automatisation andedan kay la ak lojistik deyò, abòde youn nan defi ki pi konplèks nan manyen materyèl san ekipe: tranzisyon anviwònman an.
Senaryo operasyon an gen ladan plizyè difikilte teknik tankou kondisyon ekleraj dinamik, pave deyò inegal, fluctuations siyal GPS, ak egzijans debakadè egzak andedan depo k ap resevwa a. Pou simonte defi sa yo, sistèm nan adopte yon achitekti fizyon milti-detèktè ki konbine navigasyon SLAM, rada lazè, ak asistans pou pozisyon deyò.
Lè sòti nan depo a, chariot otonòm otomatikman tranzisyon soti nan mòd kat andedan kay la nan mòd navigasyon deyò. Li kenbe kontwòl trajectoire ki estab atravè zòn lakou louvri epi li evite pyeton, machin ak lòt obstak k ap deplase san danje. Lè yo rive nan depo destinasyon an, li re-antre nan mòd pwezante andedan kay la epi li konplete livrezon palèt egzak.
Apre aplikasyon, kliyan an reyalize apeprè50% rediksyon nan depans travay manyen manyèl yoak plis pase45% amelyorasyon nan efikasite lojistik, pandan y ap amelyore siyifikativman sekirite operasyonèl ak konsistans.
Pwojè sa a montre posiblite pou vrè fen-pou-fen lojistik san ekipe atravè anviwonman melanje.