Nan chak restoran ki gen sèvis konplè-nan mond lan, machin alave yo pase plizyè èdtan chak jou ap netwaye plizyè santèn asyèt pou kenbe bagay yo mache. Armstrong Robotics Inc. te di ke li planifye pou itilize robotik ak entèlijans atifisyèl pou libere travayè sa yo pou plis travay kliyan-fè fas a.
Axel Hansen, ko-fondatè ak Direktè Jeneral Armstrong, te di lè demaraj ki baze nan San Francisco-yo te premye lanse, ekip li a te atire defi ak opòtinite anviwònman kwizin yo te prezante pou robotik. Sistèm konpayi an gen ladan twa sou -etajè a-, sèt degre-de-libète (DoF) bra robo, yo chak ak yon pinza aksè paralèl nan fen an.
"Nou jis te kontinye tounen nan kwizin ak restoran kòm espas sa a reyèlman enteresan, epi espesyalman lave veso nan pwoblèm sa a," Hansen te di.Rapò robo a. "Lave asyèt se inivèsèl. Gen yon milyon restoran nan peyi Etazini. Epitou, chak kay ap fè fas ak lave veso. Pa gen moun ki renmen fè li. Restoran yo reyèlman ap lite pou kenbe wòl sa yo ranpli. Sa koute yo anpil lajan."
Pandan ke lave veso a se yon travay difisil pou robotik, Hansen te deklare ke travay ki pi senp, tankou fri oswa ranvèse anbourger, bay mwens valè nan restoran si se tout sa robo a ka fè.
"Gen kèk restoran ki ranvèse ase anbourger oswa ki fè ase fri franse pou jistifye kalite envestisman nan teknoloji ke nou ap pale de," li te di. "Nan yon restoran sèvis konplè, lave veso a se anpil travay. Li te pran nou anpil tan. Pou pwodwi a minim solid, nan robotik, ba a trè wo."
Kounye a, avèk yon nouvo wonn finansman $12 milyon dola anba senti l, Armstrong pare pou kòmanse ogmante deplwaman robo lave veso li yo.
"Ak senk ane R&D ke nou te fè, nou kapab reyèlman kloure li," Hansen te di. "Nou ap opere kounye a ap viv nan restoran plizyè, 24 èdtan pa jou, lave dè milye de asyèt otonòm."
Pèsepsyon se kle nan manyen asyèt
Travay ak asyèt sal prezante yon kantite defi inik pou yon robo. Li dwe okipe plak klere, linèt transparan, ak nenpòt kantite sibstans ki sou tèt asyèt yo.
"Nou te pase de ane edmi jis sou pwoblèm nan pèsepsyon. Ki jan nou ka detekte kote asyèt yo nan espas, desann nan presizyon milimèt?" Hansen eksplike. "Nou ap fè fas ak vè, metal klere, kidonk nou pa ka jis jete yon RealSense [kamera] nan la."
"Nou gen 30 detèktè nan robo nou an ak yon rezo neral ke nou te fòme ak dè milyon de egzanp asyèt ke nou te kaptire, swa manyèlman oswa kounye a nan jaden an," li te ajoute.
Yon fwa li te abòde pwoblèm nan pèsepsyon, Armstrong Robotics te deplase pou chèche konnen ki jan yo aktyèlman jwenn yon priz sou asyèt sa yo.
Priz dwat la se tout nan dwèt yo
Hansen te di: "Gen anpil enterè nan men estil umanoid-. "Mwen ta renmen ale nan direksyon sa a, men pri a ak solidite yo jis pa la pou yon kwizin komèsyal kounye a. Nou pral chwazi tas soti nan yon basen otobis ki literalman plen ak Gatorade koule, kafe, ak dlo oswa kèlkeswa sa. Se konsa, nou literalman ale dwat nan yon basen likid."
"Nou aktyèlman fèt koutim dwèt pou sitiyasyon diferan. Youn nan bagay ki pi difisil pou fè fas se plak ki nan yon pil, "li te kontinye. "Se yon mouvman trè dinamik nan fason ou aktyèlman kale yon plak nan sa a. Ak nan kou, plak sa yo pa pwòp. Yo sal. Yo te gen grès, youn nan pi difisil la se nenpòt kalite bè oswa lwil oliv, ki jis fè yo super glise. Nou gen yon sèten kalite dwèt ki pèmèt yon sòt de gwo pous nan glise nan plak la."
Armstrong Robotics tou te chwazi ak anpil atansyon materyèl ki ta ka kenbe sou yon plak gra, men tou pèmèt bra a deplase ase vit pou lave dè santèn de asyèt yon èdtan.
"Nou gen apeprè yon douzèn dwèt diferan ke nou kapab chwazi ant," Hansen te di. "Pou ajan, nou gen dwèt leman sa yo ki aktyèlman kapab mayetik ranmase pakèt antye nan ajan an nan yon fwa. Se te yon metòd reyèlman efikas pou nou, paske dwèt sa yo se reyèlman bon mache. Nou ranplase yo sou yon baz chak mwa oswa chak -lòt-mwa."
"Sou bò lojisyèl an, machin aprann bò pèsepsyon a ban nou kapasite pou jere sitiyasyon dinamik sa yo, ak robo a chanje dwèt li yo otonòm," Hansen eksplike. "Li wè asyèt nan yon pil, se yon sèl kalite dwèt. Si li wè yon tas ki sou bò li, sa se yon lòt kalite dwèt. Lè nou gen pou leve yon etajè vid, sa se yon bagay trè lou, se konsa nou sèvi ak yon kalite espesyal dwèt pou sa."
Armstrong fè amelyorasyon ki baze sou deplwaman jiskaprezan
Robo Armstrong yo te aktif pou plis pase yon ane ak yon mwatye. Konpayi an te di ke li te fè anpil amelyorasyon nan tan sa a.
"Ak pifò robo nan bwa a, mwen panse ke kesyon ki pi enpòtan pou poze se: 'Èske yon moun ap gade robo a?" Hansen te di. Lè yo te premye deplwaye, Armstrong te pran yon apwòch pi plis pratik-.
"Nou fondamantalman te gen yon wòl ke nou te rele yon anbasadè," Hansen te di. "Se yon anplwaye nan Armstrong, epi yo la jis ranje pwoblèm ak robo la."
"Fason ke nou reyèlman te panse sou sa a se, restoran an sèlman gen anpil pasyans pou fè fas ak pwoblèm, epi ou pa janm pral jwenn pwoblèm yo desann a zewo," li te note. "Genyen yon liy lè robo a gen yon pwoblèm ki ra ase ke restoran an ta vle fè fas ak li. Yon ane ak yon mwatye de sa, nou te klèman pa la. Nou pa t 'menm kouri 24 èdtan pa jou. Nou te kòmanse ak yon ti chanjman mini nan apremidi a. Kòm nou amelyore li, nou elaji èdtan yo nan robo la."
Koulye a, sepandan, robo Armstrong a vini ak yon ekran ki alèt anplwaye restoran yo nan nenpòt pwoblèm, tankou si li te kouri soti nan asyèt oswa yon bagay ki ale mal. Ekran an eksplike anplwaye yo ki jan yo rezoud pwoblèm nan epi kenbe operasyon yo mache san pwoblèm.
"Nou jis enstale dezyèm [sistèm] nou an sis mwa de sa, li te ale imedyatman nan 24 èdtan, e ke youn opere san okenn anbasadè Armstrong, kidonk li konplètman endepandan. Se jis anplwaye restoran ki fè fas ak li," Hansen te di.
"Mwen panse ke bagay ki te sezi m 'se devlopman vitès robo a depi premye jou rive kote nou ye kounye a," te di Gary Kagan, ofisye anchèf nan Armstrong Robotics.Rapò robo a. "Vrèman, li jis ale nan pouvwa a nan done monn reyèl-e itilize sa yo. Nou ap make anpil imaj sou yon baz chak jou. Nou ap resevwa plis pase 100,000 imaj ki soti nan chanm yo plat.
"Nou gen yon patnè enkwayab ki te ede nou rive la ak kliyan nou an," Kagan te ajoute. "Nou pa pral di ki kliyan li ye, men li se yon gwo chèn ke nou trè kontan travay avèk yo. Lè w rive 24/7 fyab mande pasyans. Soti nan nuans yo nan kousinen yo ke nou itilize nan fòs la dwèt, tout bagay sa yo te antre nan jwèt pou li ale nan nivo sa a nan fyab."
Dishwashing robo travay nan revèy la
Armstrong Robotics gen pou objaktif pou fè robo li yo fasil pou enstale epi pou yo pa kite travayè yo.
"Nou vrèman fyè de enstalasyon nou te fè jiskaprezan, paske restoran an pa fèmen pou yon sèl minit pandan nou t ap enstale," Kagan te di. "Sa te vrèman enpòtan, espesyalman ak kliyan nou an. Yo ap opere 24 èdtan. Yo literalman ap sèvi moun nan tout tan. Se konsa, sa te difisil, e li te yon bagay ke nou reyèlman te dwe reflechi ak."
"An tèm de pwosesis enstalasyon an, nou gade kounye a kòm yon evènman milti-jou," Kagan te di. "Nan jou 1, nou jis vle jwenn pyès ki nan konpitè a. Lè sa a, nan jou 2, nou asire w ke lojisyèl an aliyen. Lè sa a, nou ale."
Armstrong te eseye kenbe orè antretyen li yo kòm discrète pou restoran an ke posib.
"Genyen reyèlman twa konpayi ki lwe machin plat epi bay pwodwi chimik yo. Se konsa, fason yo sèvi restoran ak gwoup Ospitalite se yo gen yon moun ki vini yon fwa pa mwa pou fè yon enspeksyon antretyen, epi yo bay yon garanti de -èdtan," Kagan eksplike. "Si yon bagay rive ak machin plat la, yo gen yon nimewo 1-800, yo rele li, epi yon moun vini."
"Nou ap bay egzak menm bagay la. Nan fason sa a, nou pa ap rkree volan an," li te di. "Yon fwa pa mwa, nou pral fè yon moun antre, enspekte tout bagay, asire w ke tout bagay ap gade byen, epi Lè sa a, si gen yon sitiyasyon, restoran an gen nimewo sa a, epi nou pral gen yon anplwaye ki ranje a.
Otomatik ede sou chanjman an reta
"Nou aktyèlman te gen istwa sa a nan men pwopriyetè restoran an. Li te an reta nan yon Samdi swa, epi li te gade trankil, kidonk yo te aktyèlman voye pi fò nan anplwaye yo lakay yo byen bonè," Hansen te di. "Yo te gen sèlman de moun, kwit manje, sèvi, netwaye, ak fè tout bagay."
"Li rete konsa, restoran an te resevwa yon foul moun totalman inatandi. Dwe gen kèk konsè oswa yon bagay tou pre," li te di. "Li ta yon sitiyasyon kote yo ta jis te konplètman KO'ed anvan. Pwopriyetè a te jis di nou ki jan etonan li te wè de moun sa yo kenbe tout restoran sa a ap kouri. Sal plat la te kouri, epi yo pa te kouri soti nan asyèt akòz robo la."
Bra yo pa antrave machin plat la, epi si travayè restoran yo bezwen fè kèk men-sou travay plat yo, yo ka senpleman peze yon bouton, epi bra yo ap deplase anlè e deyò. Jiskaprezan, anplwaye restoran yo t ap chofe ak nouvo ko-robo yo.
"Mwen sonje premye fwa nou te janm enstale, ak machin alave a te gade robo a epi li te tankou, 'O Bondye mwen. Kisa sa vle di pou mwen?' Onètman, li te enkyete, "Kagan te raple. "Nan fen dezyèm mwa a, li te rele Armstrong 'ti asistan' li, e nou renmen sa. Lè sa a, li te elve nan preparasyon, epi li te fè po ak chodyè. [Robo a] elve wòl li, li ap fè plis lajan, epi li te devan kliyan yo. Se te yon bagay ki te reyèlman, reyèlman enteresan yo wè."
Armstrong konsantre sou deplwaman anvan abòde nouvo travay
Avèk nouvo finansman garanti, Armstrong Robotics te di ke li konsantre sou deplwaye plis robo epi evantyèlman elaji nan nouvo travay kwizin.
"Nou gen yon pwodwi ke restoran an vle," Hansen te di. "Tout nan premye kliyan nou yo ap deplwaye robo adisyonèl, ki pou nou se metrik ki pi enpòtan an. Se konsa, li vrèman sou pousantaj deplwaman pou nou, epi eseye jis kenbe volan sa a ap mache. Plis done nou jwenn, plis tan nou ap kapab pase optimize robo a, pi vit li.
"Nou ap trè reflechi sou ki moun nou travay ak," te ajoute Kagan. "Nou ap chèche pou évolutivité, nou ap chèche pou dansite, epi nou vrèman ap chèche pou ekip ki dwat la. Gen kèk rèstorateur enkwayab ki adopte bonè epi yo ap pouse nou jwenn sa a nan sal plat yo."
Lè li rive ajoute plis travay nan robo a, Armstrong te di ke li ap travay ak kliyan li yo jwenn travay ki pi wo -yo kòmanse avèk yo.
"Vizyon nou an se robo jeneral-ki kòmanse ak lave veso," Kagan te di. "Nou vle rezoud yon pwoblèm vrèman difisil ki fwistre pou anpil nan kliyan nou yo, ak Lè sa a, kontinye kouch sou lòt travay. Se konsa, kliyan nou yo kounye a ap mande nou sou fri. Yo ap mande nou sou klasman ajan ak anbalaj. Yo ap menm mande nou si nou ka netwaye twalèt la. Se konsa, gen tout travay sa yo ke moun vle yon lòt moun fè."