Kòm" je" ak sèvo nan robo la rapid fèt, sistèm nan navigasyon bay machin nan kapasite nan wè ak aji. Soti nan o aza navigasyon inèrsyèl planifikasyon mondyal lazè navigasyon, teknoloji navigasyon te sibi anpil chanjman, ak Lè sa a, lazè navigasyon te vin endikap nan mache a, men ak ogmantasyon nan siyifikatif nan demann itilizatè yo pou entèlijans, vizyèl navigasyon ki baze sou teknoloji vizyon òdinatè se fò Parèt, jwèt la nan" jwè fin vye granmoun" ak" nouvo arrivants" se sèn ankò. Lazè ak vizyon, ki moun ki" lavni" ;?
Lazè navigasyon teknoloji
Navigasyon lazè fèt soti nan metòd yo pwezante byen bonè ki baze sou mezi distans (tankou ultrason ak enfrawouj). Mezi distans lazè emèt yon gwo bout bwa nan yon direksyon espesifik. Apre limyè a rebondi, li se kaptire pa reseptè a, epi distans ki genyen ant tèt li ak objè a ka kalkile pa tan. Navigasyon lazè jwenn enfòmasyon sou anviwònman an nan detèktè lazè, ak mezire distans ki genyen ant machin nan ak obstak. Apre pwosesis algorithm, se yon kat ki genyen de dimansyon konstwi reyalize pwezante ak navigasyon.
Prensip la espesifik k ap travay nan lazè navigasyon se prezante yon seri gaye, ang egzat ak distans pwen enfòmasyon nan enfòmasyon anviwònman an kolekte pa lidar, ki te rele nwaj pwen. Navigasyon lazè kalkile distans mouvman relatif la ak chanjman pwèstans nan machin nan pa matche ak konpare de nwaj pwen nan diferan moman, kidonk ranpli pwezante pwòp li yo. Prensip la relativman senp ak karakteristik sa yo nan Capteur a lazè fè li gen avantaj ki genyen nan efikasite segondè, segondè presizyon, ak rezistans nan entèferans.
Vizyèl teknoloji navigasyon
Navigasyon vizyèl, kòm non an vle di, se kolekte enfòmasyon anviwònman an nan detèktè vizyèl ak bati kat ki baze sou pwen karakteristik oswa makè reyalize otonòm pwezante ak navigasyon.
Etid yo montre ke 75% nan enfòmasyon anviwònman an jwenn nan imen soti nan vizyon, pandan y ap vizyon binokilè imite vizyon imen nan estrikti, lè l sèvi avèk paralaks binokilè reyalize pwofondè sòti. An tèm de prensip k ap travay, vizyon binokilè ka jwenn enfòmasyon teksti masiv ak redondants nan anviwònman an, e li gen yon kapasite rekonesans sèn fò, ki bay yon avantou pou robo la reyalize entelijan pou pran desizyon. Enfòmasyon sou anviwònman an ki genyen de dimansyon kolekte pa longvi ka itilize jenere yon kat ki genyen twa dimansyon ak enfòmasyon pwofondè lè l sèvi avèk teknoloji vizyon stereo, sa ki ka kalkile distans, volim ak atribi enfòmasyon nan obstak nan zòn nan, konsa tankou reyalize pwezante, navigasyon , planifikasyon chemen, evite obstak ak lòt fonksyon.
An menm tan an, konbine avèk rekonesans semantik, vizyon binokilè ka pi byen konprann layout kay la ak estrikti espasyal, epi reyalize entèraksyon entèlijan, tankou swiv sib ak ekzekisyon enstriksyon espesifik.
Tou de gen avantaj ak dezavantaj yo
Soti nan pwochen prévisible, itilizatè yo te toujou kenbe atant trè wo pou amelyorasyon nan demann entèlijan, ki tou pwen soti direksyon an pou pwochen jenerasyon an nan robo rapid fèt. Robo a dwe simulation" lide kat" nan sèvo imen an epi aprann panse endepandamman. Entelijan pou pran desizyon se kle a.
Sepandan, navigasyon lazè limite pa pwopriyete Capteur, nwaj pwen pa ka distenge enfòmasyon teksti, epi yo pa gen kapasite nan rekonèt sèn. Se poutèt sa, yo pa ka bay sipò efikas nan entèlijan pou pran desizyon ak entèraksyon entèlijan, ak évolutivité entelijan yo se ensifizan. An menm tan an, akòz restriksyon Layout, obstak ki ba yo se tendans yo detekte tach avèg. Nan pèfòmans aktyèl, pwoblèm tankou echèk evite obstak, manyen fo, ak repons dousman rive souvan.