Ki jan robo ki baze sou kòd yo ka pi byen kominike avèk moun? Dènyèman, Laboratwa Robotics Imèn-Robo University Brown te teste yon nouvo sistèm AI ki pèmèt yo fè robo konprann kòmandman moun nan langaj chak jou epi fè travay avèk presizyon.
Pwen kle nan rechèch sa a se ke yo te devlope yon nouvo sistèm ki pèmèt robo fè travay konplèks san yo pa bezwen pou dè milye èdtan fòmasyon done. Pandan ke fòmasyon machin tradisyonèl mande pou yon gwo kantite egzanp yo montre robo a ki jan yo konprann ak egzekite enstriksyon nan diferan kote, nouvo sistèm sa a pèmèt robo a opere nan diferan anviwònman lè li bay yon kat detaye nan zòn nan.
Chèchè yo dekri wòl gwo modèl lang ki entegre nan sistèm yo pou pèmèt robo yo konprann ak fè travay yo lè yo kraze enstriksyon san yo pa gen gwo kantite done fòmasyon. Sistèm nan pa sèlman kapab aksepte enstriksyon langaj natirèl, li kapab tou kalkile so lojik robo a ta ka bezwen baze sou kontèks anviwònman an, sa ki fè enstriksyon yo pi senp ak pi klè, ki gen ladan sa robo a ka fè, kisa. li pa ka fè, ak nan ki lòd.
Stefanie Tellex, youn nan chèchè prensipal yo nan pwojè a ak yon pwofesè nan syans enfòmatik nan Brown University, te di: "Nan chwazi matyè nou yo, nou espesyalman konsidere yon robo mobil k ap deplase nan anviwònman an, epi nou te vle gen yon fason nan robo te kapab konprann enstriksyon konplèks ak vèbal imen an te ba li, tankou mache Thayer Street nan Providence pou rankontre m nan kafe a, men evite CVS epi kanpe nan bank la an premye, epi swiv enstriksyon yo egzakteman."
Si rechèch la reyalize rezilta, li pral aplike nan anpil robo mobil nan vil la nan tan kap vini an, ki gen ladan dron, machin oto-kondwi, machin transpò san ekipe, elatriye, ou sèlman bezwen sèvi ak fason nòmal pou kominike ak moun yo kominike. ak robo a, li ka byen konprann enstriksyon ou yo, fè aplikasyon an nan robo mobil nan anviwònman konplèks posib.
Pou teste sistèm nan, chèchè yo te fè simulation lè l sèvi avèk OpenStreetMap nan 21 vil epi yo te montre ke sistèm nan fè travay la avèk presizyon 80 pousan nan tan an, yon pousantaj presizyon pi wo pase lòt sistèm menm jan an, ki tipikman sèlman reyalize apeprè 20 pousan presizyon epi yo pa ka okipe. enstriksyon konplèks ak travay.
An menm tan an, ekip la te fè tès andedan kay la tou sou kanpis Brown University ak robo plas Boston Dynamics, ki konsidere kòm youn nan pi gwo robo quadrupèd jeneral nan mond lan, e siksè verifikasyon sou plas la pral fasilite aplikasyon an. sistèm nan robo soti nan lòt manifaktirè yo.
Jason Xinyu, yon etidyan PhD nan syans enfòmatik ak yon manm dirijan nan ekip rechèch la, eksplike kijan sistèm nan fonksyone ak yon egzanp.
Sipoze itilizatè a di abèy la pou yo ale nan "magazen an" sou "Main Street" men pou yo ale nan "bank la" an premye. Apre yo fin antre ansèyman an, lojisyèl an premye idantifye de kote yo, epi answit modèl lang lan kòmanse matche ak kote abstrè sa yo ak kote konkrè robo a. An menm tan, li tou analize metadata kote yo ye, tankou adrès la oswa kalite kote, pou ede sistèm nan pran desizyon, nan ka sa a, gen plizyè magazen ki tou pre, men se sèlman youn nan Main Street, kidonk sistèm nan konnen ki kote. ale; Lè sa a, modèl langaj la tradui kòmandman yo nan lojik tanporèl lineyè, ki se yon kòd matematik ak notasyon pou eksprime kòmandman yo; Finalman, sistèm nan ploge kote ki gen kat aktyèl la nan fòmil sa a, li di robo a pou l ale nan pwen A, men apre pwen B.
Yon simulation ki baze sou OpenStreetMaps pral afiche sou entènèt nan Novanm nan, sa ki pèmèt itilizatè yo teste sistèm nan pou tèt yo. Itilizatè yo ka antre kòmandman langaj natirèl sou yon paj wèb pou gide yon abèy simulation sou yon travay navigasyon pou ede chèchè yo ajiste lojisyèl an.
Sa vle di ke yon pwojè "AI+ robot" piblik la fòme ansanm ap vin jwenn nou.