Siflèt la kònen, skorbord la sispann nan 9: 0, ak evolisyon an akselere umanoid robo T1 te genyen twofe nan chanpyona nan gwoup la granmoun final nan RoboCup Alman Open la. Cheng Hao reyalize rèv la chanpyona ki te kòmanse ak ekip la Tsinghua Vulcan.
RoboCup se ke yo rekonèt kòm "robo World Cup la". Ekip la Tsinghua Vulcan te fonde pa Zhao Mingguo e li te patisipe nan konpetisyon an pou plizyè ane. Manm yo soti nan laboratwa robotik li. Cheng Hao, ki moun ki gradye nan Depatman automatisation nan Tsinghua Inivèsite, te kòmandan an twazyèm. Eksperyans li nan dirijan ekip la pou pou genyen twazyèm plas la nan gwoup la umanoid jèn-gwosè pandan peryòd elèv li yo te tou de pwen an kòmanse nan rèv robo l ', li yon regrè pèsistan.
Trajèktwar karyè li apre gradyasyon te sanble yo devye nan entansyon orijinal li: Cheng Hao te fonde "Chao XI Kalandriye a" e li te vin vis prezidan an nan pwodwi Feishu apre yo te finn akeri pa bytedance. Sepandan, zouti teknolojik Chatgpt3. Konbinezon an nan kapasite nan aparisyon nan modèl gwo ak kontwòl mouvman robo se rekonstwi lojik ki kache nan entèlijans incorporée. Cheng Hao reyalize ke opòtinite yo ki te kreye pa modèl gwo pou robo umanoid yo diferan de nenpòt ki moman anvan nan istwa. "Jeneral AI te parèt epi yo pral devlope nan multimodal, ak pèsepsyon ak enfliyans sou mond lan fizik, ki egzije nouvo transpòtè pyès ki nan konpitè."
Sans sa a nan pran sant te fè Cheng Hao te fonde akselere evolisyon nan mwa Out 2023, rekritman anpil ansyen manm ekip Vulcan kòm pèsonèl R&D, ak envite pwofesè l 'Zhao Mingguo yo rantre nan kòm syantis chèf. Apeprè yon ane pita, akselere premye evolisyon nan umanoid robo pwodwi T1 te "fèt", ki konfime jijman pou pi devan-kap l 'yo.
Le pli vit ke T1 te "fèt", li "tounen" nan jaden an foutbòl ki abitye nan Cheng Hao prèske imedyatman. Sa a jèn antreprener, ki moun ki te fèt ak leve soti vivan nan Beijing, yo detèmine ki kòmanse soti nan sèn nan foutbòl ak piti piti reyalize jeneralizasyon an entelijan nan robo umanoid.
"Aprantisaj nan ranfòsman nan robo se menm jan ak sa yo ki an timoun yo ap aprann mache, soti nan rale kanpe ak mache, ki soti nan stupéfiants mache piti piti, ak Lè sa a, k ap grenpe pant, etap, e menm sote. Se jis ke nan mond lan vityèl, fòmasyon plizyè robo pou kèk èdtan se ekivalan a 10 ane pou moun." Cheng Hao te di repòtè yo.
T1 te genyen Cup Mondyal la Robocup pou yon dezyèm fwa
Nan mwa Mas, nan final la granmoun nan RoboCup Alman Open la, T1 a akselere fè fas a lame a Alman sueur kòm ekip la ble. Sou jaden an, yon T1 nan devan an te sanble yo "predi" wout bloke advèsè a, iyore ekip la wouj ki te yon tèt pi wo pase tèt li, manyen boul la premye, ak bay nòt yon objektif. Nòt nan lut sa a te finalman fèmen nan 9: 0, ak ekip la Tsinghua Vulcan te genyen chanpyona a ak yon sele zewo. Cheng Hao rafrechi pwòp dosye patisipasyon li.
An jiyè 2024, li te retounen nan jaden RoboCup la ankò nan non ekip Tsinghua Vulcan. Konpare ak jou elèv li yo, Cheng Hao se pa sèlman yon pwomotè robo. Soti nan laboratwa a nan tèren an, li te konplete yon tranzisyon kle nan paradigm mantal. Nan tan sa a, T1 pa t 'kapab pèsiste nan "jwe" jwèt la tout antye. Anpil robo "lamed" ak tonbe paske yo te chalè jwenti. Lè yo fè kolizyon ak lòt robo, te gen menm yon séparation ant kontwòl prensipal la ak jwenti yo, ak robo a tout antye te mache koupe ak fèmen. "Si li kraze, ou gen pou ranplase li imedyatman." Cheng Hao prepare 10 robo pou yon match 2v2, men evantyèlman pèdi nan ekip la chanpyon Ameriken an.
Cheng Hao pa te dekouraje pa pa genyen premye jwèt la. "Si ou pa wo ase, ou ka fè moute pou li ak konpetans ou. Domine Tribinal la se pa yon rèv!" Apre jwèt la, yo te fraz sa a ekri nan atik la rezime nan kont la piblik WeChat nan evolisyon akselere kòm deviz T1 a.
"Koki nan pwatrin plastik ak koki tèt nan robo a pral krak apre yo te te fwape." Sa a te bay Cheng Hao yon maltèt. Optimize materyèl, eksperyans k ap kontinye, pa mwens pase plizyè douzèn jijman ak erè, menm lè l sèvi avèk yon 10-20 kg boul, tonbe soti nan yon wotè de de mèt, Cheng Hao finalman jwenn "difisil" ak materyèl otòn ki reziste nan yon wine. Cheng Hao melanje yo nan motè, angrenaj redukteur, BEARINGS, parantèz ak lòt konpozan, ak T1 te gen yon nouvo "po".
Friksyon ak kolizyon yo inevitab nan konpetisyon tribinal la. Yo nan lòd yo pèmèt kontwòl prensipal la nan travay stably epi yo pa pèdi pouvwa anba eta a Vibration segondè apre lit, Cheng Hao optimisé konsepsyon an nan pyès ki nan konpitè entegre ak espesyalman devlope Vibration ak ekipman tès gout. Aparèy sa a ka frape nan yon frekans nan de fòs pik pou chak dezyèm pou 20 èdtan. "Nou pral chwazi yon jwenti kèk nan chak pakèt pou fè tès la. Si yo ka siviv 20 èdtan nan enpak san yo pa domaj yo, yo pral satisfè kondisyon yo."
Kijan yon robo ka leve byen vit apre yo te frape? Pou sa ka fèt, Cheng Hao kontinyèlman iterates algorithm a pou leve. Li itilize yo pran t 1 10 segonn yo leve, men kounye a li ka jwenn moute nan yon sèl dezyèm, ak pousantaj la siksè te tou apwoche 100% soti nan 50%.
Nan yon eksperyans, 6 T1s te jwe 3v3 kont youn ak lòt. Apre 20 jwèt youn apre lòt, pi fò nan jwenti yo pa te domaje e pa gen "ranplasman" yo te bezwen pou konsève pou jwèt la. Apre eksperyans lan, T1 te plen ak konfyans ak "tounen" nan Arena a RoboCup ankò, vin "difisil" ak rezistan a tonbe, ak "fleksib" jwenn moute, genyen Cup la chanpyona nan yon sèl tonbe plongée.
Nan lòt men an, pi fò nan konpetitè yo (robo) toujou pa t 'kapab kanpe kolizyon an. Pou rezon sa a, evènman an tanporèman ajiste règleman yo soti nan pèmèt sèten kolizyon entèdi kolizyon.
Premye etap nan fowòm nan Zhongguancun te etonan
T1 te ofisyèlman inogire nan mwa Out 2024. Cheng Hao te di ke ak sipò nan Beijing Gouvènman an Minisipal, aparèy sa a entelijan pote teknoloji dènye kri te byen vit vin yon "kat biznis teknoloji vil", souvan ale nan evènman entènasyonal kòm yon "fasad" yo montre gwo abilite li yo, epi yo pral tou dwe estasyone nan vèn-yo tankou yon bagay ki gen.
Nan mwa Oktòb 2024, T1 te kòmanse pwodiksyon an mas ak chajman, epi li te konplete livrezon an nan inite a 100th nan kòmansman mwa mas ane sa a, regilye nèf semenn klas ki T1 te ofisyèlman antre nan liy la vit nan endistriyalizasyon.
Forum nan Zhongguancun nan mwa mas ane sa a te vin yon etap pou montre fòs teknik li yo. T1 "patisipe" nan fowòm nan Zhongguancun la pou premye fwa, akselere evolisyon li yo. Plis pase yon douzèn machin yo te voye yo parèt ansanm. Kèk nan yo te parèt sou sèn nan ouvèti, fè pouse-ups ak kanpe moute sou tèren an, pandan ke lòt moun te kanpe nan papòt la nan fowòm nan prensipal yo akeyi envite, aji kòm gen tout pouvwa a nan sub-fowòm, oswa te jwe foutbòl nan sal la egzibisyon, ak parfe prezante bon konprann nan kolektif nan entèlijans atifisyèl nan operasyon gwoup kolaborasyon.
Soti nan yon pèspektiv teknik, T1 sèvi ak yon ranfòsman aprantisaj algorithm kontwòl mouvman sou "janm" robo a. Dè dizèn de milye de robo yo resevwa fòmasyon nan yon anviwònman done fo nan menm tan an, "mache" nan divès anviwònman tankou etap, pant, sifas lis, ak wout ki graj. Aprantisaj ranfòsman nan robo se menm jan ak sa yo ki an timoun yo ap aprann mache, soti nan rale kanpe leve, li mache, ki soti nan stupéfiant mache piti piti, ak Lè sa a, k ap grenpe pant, etap, e menm sote.
Cheng Hao fè remake ke aprantisaj robo tou gen yon rekonpans ak mekanis pinisyon, "men modèl la se pi konplike." Se sèlman modèl la rezilta ak pèfòmans fòmasyon bon gen opòtinite pou yo dwe deplwaye sou machin nan reyèl, ak yon seri de algoritm yo te itilize diminye diferans lan soti nan simulation nan anviwònman reyèl. "Algorithm aktyèl kontwòl mouvman nou an pa sèlman kontwole janm yo, men tou espere kontwole jwenti yo nan tout kò a pou avanse pou pi ansanm, tankou fè yon piki pwisan. Sa a mande pou entwodiksyon nan imitasyon algoritm aprantisaj, sa ki pèmèt robo imite stickmen nan yon anviwònman fo, ak Lè sa a, konsolide nan aprantisaj ranfòsman."
Entèlijans la incorporée gwo modèl toujou gen enpèfeksyon men ki dwe nan "lavni an" nan endistri a
Cheng Hao renmen jwe foutbòl, ak robo l 'tou jwe foutbòl.
"Robo jwe foutbòl se yon senaryo eksperimantal trè efikas." Cheng Hao kwè ke robo jwe foutbòl mande pou kapasite vizyèl. Anplis de idantifye pozisyon pwòp jaden yo, yo bezwen tou idantifye objè tankou boul la ak objektif la. An menm tan an, yo bezwen tou kapasite pou pran desizyon pou jije si yo se transmet, milyeu, oswa defansè, "sa yo fè yo pral diferan." Anplis de sa, yo dwe toujou ap ajiste desizyon yo epi yo kolabore youn ak lòt kòm robo advèsè a deplase. Robo jwe foutbòl tou mete aksan sou kontwòl mouvman, epi mande pou segondè kapasite atletik tankou mache, vire, tire, ak leve. "Jis tankou jwè foutbòl, kalite yo se relativman konplè."
Nan je Cheng Hao a, foutbòl ak senaryo lavi gen menm kondisyon pou kèk pèsepsyon ak pran desizyon algoritm kache, tankou rekonesans objè, swiv, pwezante, ak evite obstak nan pran desizyon. Li kwè ke "kòmanse nan senaryo foutbòl pa mande pou twòp enkyete sou pwoblèm sekirite, epi li se relativman ékonomi."
"Atravè robo jwe foutbòl, nou toujou ap fè rechèch sou nouvo kontwòl mouvman, pèsepsyon, ak algoritm pou pran desizyon." Malgre ke Cheng Hao kwè ke aktyèl la incorporée entèlijans gwo modèl toujou gen enpèfeksyon, li fè pati nan direksyon nan lavni nan endistri an.
"Mwen panse ke li pi fasil pou kòmanse yon biznis nan Beijing ak elaji li. Pri a nan MANPOWER ak sit ka pi chè, ak ekip la bezwen fè pi bon revni ak finansman." Cheng Hao te di. Nan 2024, evolisyon akselere te resevwa yon wonn pre-A nan finansman ansanm finanse pa Zhongguancun Syans City ak lòt enstitisyon. Nimewo a nan konpayi modèl baz Beijing, dansite talan, ak sipò sèn tou te ba l 'konfyans nan lavni.
Li kwè ke deklarasyon Musk la ki robo umanoid pral rive nan 10 milya dola inite, epi pral gen modèl miltip nan menm tan an, "faktori, konpayi yo, ak fanmi yo gen yo", men sa a ka pran 10 oswa 20 ane. Cheng Hao sonje ke premye òdinatè a nan kominote a lè li te yon timoun te vo 10, 000 Yuan, "Nan moman sa a, yon kay nan kominote a te tou 10, 000 Yuan."
Men, òdinatè, ki te yon fwa ekivalan a bilding, yo pa soti nan rive. Son an nan Klavye ka tande youn apre lòt nan bilding biwo, e menm magazen an konvenyans desann ka itilize òdinatè yo tcheke deyò. Nan lavni an, robo umanoid ka tou kapab rete nan fenèt la lari tankou "Clara ak Solèy la", ap tann pou Qiao XI yo pran yo lakay yo.