Capteur pozisyon ak Capteur vitès yo se eleman endispansab nan kontwòl fidbak nan robo endistriyèl.
Pou robo endistriyèl, detèktè yo se youn nan ekipman ki pi enpòtan pou robo endistriyèl, ak kapasite nan konprann aplikasyon an nan robo endistriyèl entelijan ak detèktè te vin tounen yon konpetans kle nan endistri sa a.
Pou konprann sistèm pèsepsyon nan robo endistriyèl, nou dwe premye konprann ki jan sistèm pèsepsyon nan robo endistriyèl ap travay.
Pwosedi operasyon yo nan robo endistriyèl yo se sitou pèsepsyon, jijman ak mouvman.
Detèktè yo ka detekte distans objè yo, sa ki pèmèt robo a avanse, bak ak vire nan yon sèten pwen.
Twa pwosedi mouvman robo endistriyèl yo se aktyèlman yon sik{0} pou pran desizyon. Sepandan, sik sa a pa konplike nan kouri, men li ka fè robo endistriyèl parfe adapte yo travay nan anpil jaden.
Lè robo endistriyèl yo ap travay, yo bezwen konnen si gen obstak devan yo. Atravè sistèm pèsepsyon an, robo endistriyèl yo ka jije si yo ta dwe avanse oswa dèyè oswa vire.
Yon pwogram mouvman konsa pèmèt divès kalite detèktè dirije robo endistriyèl pou konplete nenpòt mouvman.
Menm robo endistriyèl ki pi senp la ka desine modèl konpòtman ekselan lè l sèvi avèk twa sik pèsepsyon, jijman ak mouvman.
Through such behavior mode, industrial robots in addition to more sensors, or different types of sensors, can make the behavior of industrial robots more precise, so flexible and precise industrial robots can be in all walks of life "show their talents".
Endistriyèl robo yo nan lòd yo detekte efè a nan detèktè ekstèn operasyon objè ak anviwònman oswa robo ak relasyon yo, enstale nan Capteur a tactile robo ak Capteur vizyèl, Capteur fòs, fèmen nan Capteur a, Capteur ultrasons ak detèktè son, ka amelyore anpil la. kondisyon travay, robo a ka fè li plis konplètman ranpli travay konplèks.