Si yo konpare AMR ak yon moun, kisa "je" li ta ye? An repons a pwoblèm sa a, gen anpil opinyon nan mache a, premye a se lidar, ak dezyèm lan se Capteur vizyon, ki itilize nan lidar kòm "je a" se solisyon aktyèl la endikap.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Range), anjeneral konsiste de yon transmetè lazè, yon reseptè optik, yon platin, ak yon sistèm pwosesis enfòmasyon. Li sèvi ak yon reyon lazè kòm yon konpayi asirans enfòmasyon pou emèt siyal deteksyon (travès lazè) nan sib la, ak Lè sa a, resevwa siyal la resevwa (eko sib) reflete nan sib la konpare ak siyal la transmèt, epi apre bon pwosesis, enfòmasyon ki enpòtan yo. nan sib la ka jwenn, tankou distans sib, azimit, altitid, vitès, atitid, e menm paramèt tankou fòm. Lè w pran AMR endistriyèl kòm egzanp, yon robo mobil ekipe ak lidar ka ranpli fonksyon tankou evite obstak, navigasyon, pwezante, mezi ak kat.
An reyalite, kèlkeswa sèn li aplike a, sans lidar kòm yon "je" se kontinyèlman eskane lazè a pou jwenn enfòmasyon sou distans objè ki antoure yo epi konstwi yon graf plat. Lè robo mobil lan kouri pou premye fwa, li pral premye anrejistre tèren an plat nan sèn nan, ak Lè sa a, nan operasyon an tan reyèl, pa kontinyèlman emèt lazè, li detèmine varyab yo ki parèt nan tèren an sèn, tankou mouvman an nan moun ak objè, reyalize objektif la nan navigasyon ak evite obstak.