Endistriyèl sistèm kontwòl robo se yon pati enpòtan nan robo a, yo itilize kontwole manipilatè a ranpli yon travay espesifik.
Se konsa, sa yo se eleman yo nan sistèm robo endistriyèl?
Sistèm robo endistriyèl sitou konsiste de twa pati ak sis subsistèm.
Gen twa pati: pati mekanik, pati deteksyon ak pati kontwòl.
Sis sous-sistèm yo se: sistèm kondwi, sistèm estrikti mekanik, sistèm deteksyon, robo-sistèm entèraksyon anviwònman, sistèm entèraksyon moun-machin ak sistèm kontwòl.
I. Sistèm kondwi:
Endistriyèl robo mekanik men, yo nan lòd yo fè robo a kouri, li nesesè yo mete aparèy la transmisyon pou chak jwenti, se sa ki, chak degre nan libète mouvman, ki se sistèm nan kondwi.
Sistèm kondwi a kapab kondwi idwolik, kondwi pneumatik, kondwi elektrik, oswa yon sistèm konplè ki konbine yo;
Li ka kondwi dirèkteman oswa endirèkteman atravè senti synchrone, chèn, tren Kovèti pou, Kovèti pou Harmony ak lòt mekanis transmisyon mekanik.
De, sistèm estrikti mekanik:
Robo endistriyèl yo se pati mekanik pou plizyè mouvman.
Sistèm nan konpoze de zo (baton) ak jwenti (pè mouvman) ki konekte yo, ak plizyè degre libète, sitou ki gen ladan men, ponyèt, bra, kò ak lòt pati.
Twa, sistèm kontwòl:
Avèk achitekti pyès ki nan konpitè modilè ak achitekti lojisyèl ouvè ki baze sou òdinatè-, li ka adapte yon fason fleksib ak aparèy ou an ak kondisyon espesyal ou yo.
Li gen tou yon varyete fonksyon pwolonje pou fè sistèm kontwòl ou fasil pou adapte yo ak yon varyete travay pwodiksyon nouvo ak chanje.
Pèmèt ou reponn ak chanjman fleksib epi asire avantaj konpetitif nan pwodwi ou yo.
Iv. Sistèm sansoryèl:
Capteur pozisyon ak Capteur vitès yo se eleman endispansab nan kontwòl fidbak nan robo endistriyèl.
Endistriyèl robo yo nan lòd yo detekte efè a nan detèktè ekstèn operasyon objè ak anviwònman oswa robo ak relasyon yo, enstale nan Capteur a tactile robo ak Capteur vizyèl, Capteur fòs, fèmen nan Capteur a, Capteur ultrasons ak detèktè son, ka amelyore anpil la. kondisyon travay, robo a ka fè li plis konplètman ranpli travay konplèks.
V. Sistèm entèraksyon anviwònman an:
Sistèm entèraksyon kontak moun-machin se yon pati enpòtan nan robo entèlijan ak lòt machin entèlijan.
Èt imen yo wè enfòmasyon an nan sistèm nan machin ak opere li atravè entèraksyon kontak, ak machin entèlijan yo wè anviwònman an ak opere li atravè sistèm entèraksyon kontak, konsa tankou reyalize Harmony entèraksyon natirèl la ant èt imen ak anviwònman an, pou ke entèlijans imen ak konpetans yo ka entegre nan machin entelijan atravè sistèm entèraksyon kontak.
Vi. Sistèm entèaktif:
Tout fonksyon yo nan bra a mekanik robo endistriyèl jeneral yo esansyèlman detèmine pa fèmen entegrasyon an entèn nan pati mekanik li yo, pati deteksyon ak pati kontwòl.
Sepandan, kapasite nan operasyon nan robo endistriyèl tou depann de koneksyon an ak koperasyon ak anviwònman an ekstèn, se sa ki, entèraksyon ki genyen ant robo endistriyèl ak anviwònman an.