Robo entelijan mobil se yon sistèm konplè entegre pèsepsyon anviwònman an, pran desizyon dinamik ak planifikasyon, kontwòl konpòtman ak ekzekisyon.Robo mobil se yon kalite robo entelijan ki travay nan anviwònman konplèks e li gen pwòp tèt ou-òganizasyon, operasyon endepandan ak planifikasyon endepandan. Li entegre teknoloji òdinatè, teknoloji enfòmasyon, teknoloji kominikasyon, mikwo-òganis teknoloji ak teknoloji robo.
Sistèm vizyon robo mobil refere a sistèm nan vizyon nan robo mobil, ki gen ladan akizisyon imaj nan detèktè, ak pwosesis imaj nan processeu òdinatè.Anjeneral pale, sistèm nan vizyèl nan robo mobil konsiste de pati sa yo:
1, youn oswa plis dèlko siyal limyè, ka transmetè siyal limyè natirèl tankou objè limyè reflete limyè, oswa transmetè siyal atifisyèl limyè tankou flach, sous limyè lazè,
2. Youn oswa plis detèktè itilize yo resevwa siyal limyè reflete nan estrikti a, tankou yon kamera. Imaj la ki te pwodwi pa kamera a ka di yo dwe imaj orijinal la, men Captement a pa ka yon Captement optik, men yo ka tou yon Captement ultrason.
3. Imaj kat akizisyon konvèti imaj la te resevwa nan kòd binè ki ka rekonèt pa òdinatè a pou pwosesis ki vin apre.
4. Amelyore ak denoise imaj la, epi retire ak korije domaj yo.
5. Se imaj la transfòme ki dekri pa depo imaj ak enfòmasyon ki nesesè yo bay.
6. Prezante ekstraksyon, sòti enfòmasyon ki enpòtan selon lwa divès kalite, algoritm ak lòt kritè.
7. Sib rekonesans yo itilize pou konpare karakteristik yo imaj ekstrè ak sa yo ki anrejistre nan etap nan fòmasyon.Rekonesans mondyal ka rekonesans mondyal, rekonesans lokal oswa rekonesans zewo.Kèlkeswa rezilta a, robo a dwe deside pran aksyon ki koresponn lan dapre rezilta pwosesis la rekonesans.Nan etap sa a, nenpòt erè ka lakòz ensèten nan pèfòmans.