Entelijan robo mobil se yon sistèm konplè ki entegre pèsepsyon anviwònman an, desizyon dinamik -pran ak planifikasyon, kontwòl konpòtman ak ekzekisyon.
Robot mobil se yon kalite robo entèlijan ki travay nan yon anviwonman konplèks e ki gen pwòp tèt -òganizasyon, operasyon endepandan ak planifikasyon endepandan. Li entegre teknoloji òdinatè, teknoloji enfòmasyon, teknoloji kominikasyon, teknoloji mikwo-elektwonik ak teknoloji robo.
Sistèm vizyon robo mobil refere a sistèm vizyon robo mobil, ki gen ladan akizisyon imaj atravè detèktè, ak pwosesis imaj atravè processeur òdinatè.
Anjeneral pale, sistèm vizyèl robo mobil la konsiste de pati sa yo:
1, youn oswa plis dèlko siyal limyè, yo ka transmetè siyal limyè natirèl tankou limyè anbyen objè reflete limyè, oswa transmetè siyal limyè atifisyèl tankou flach, sous limyè lazè,
2. Youn oswa plizyè detèktè yo itilize pou resevwa siyal limyè ki reflete nan estrikti a, tankou yon kamera. Ka imaj la pwodwi pa kamera a dwe di yo dwe imaj orijinal la, men Capteur a pa ka yon Capteur optik, men li ka tou yon Capteur ultrasons.
3. Kat akizisyon imaj konvèti imaj la resevwa nan kòd binè ki ka rekonèt pa òdinatè a pou pwosesis ki vin apre.
4. Amelyore ak denoise imaj la, epi retire ak korije domaj yo.
5. Imaj la transfòme dekri nan depo imaj epi yo bay enfòmasyon ki nesesè yo.
6. Karakteristik ekstraksyon, derive enfòmasyon ki enpòtan dapre divès lwa, algoritm ak lòt kritè.
7. Yo itilize rekonesans sib pou konpare karakteristik imaj ekstrè yo ak sa ki anrejistre nan etap fòmasyon an.
Rekonesans ka rekonesans mondyal, rekonesans lokal oswa rekonesans zewo.
Kèlkeswa rezilta a, robo a dwe deside pran aksyon ki koresponn lan dapre rezilta pwosesis rekonesans la.
Nan etap sa a, nenpòt erè ka lakòz ensètitid nan pèfòmans.