Fonksyon sistèm kontwòl robo a se resevwa siyal deteksyon an nan Capteur a. Dapre kondisyon yo nan travay la operasyon, motè a kondui bra mekanik la, menm jan ak aktivite imen nou yo bezwen konte sou pwòp sans yo, ak kontwòl mouvman an nan robo a pa ka separe de Capteur a. Robo bezwen detèktè pou detekte plizyè eta. Siyal detèktè entèn yo nan robo a yo itilize pou reflete eta mouvman aktyèl la nan jwenti a manipilatè, ak siyal yo detèktè ekstèn nan robo yo itilize yo detekte chanjman ki fèt nan anviwònman an k ap travay.
Ki klasifikasyon sistèm kontwòl robo endistriyèl yo?
1. Sistèm kontwòl pwogram: aplike yon sèten lwa nan kontwòl nan chak degre libète pral pèmèt robo a reyalize trajectoire espas ki nesesè yo.
2. Sistèm kontwòl adaptasyon: lè kondisyon ekstèn yo chanje, yo nan lòd yo asire bon jan kalite ki nesesè yo oswa amelyore kalite kontwòl la ak akimilasyon nan eksperyans, pwosesis la baze sou obsèvasyon nan eta a ak erè servo nan manipulateur a, ak Lè sa a ajiste paramèt modèl ki pa lineyè jiskaske erè a disparèt. Estrikti ak paramèt sistèm lan ka chanje otomatikman ak tan ak kondisyon yo.
3. Sistèm entèlijans atifisyèl: pwogram mouvman an pa ka pwograme davans, men fonksyon kontwòl la detèmine an tan reyèl dapre enfòmasyon eta ki antoure yo jwenn nan pwosesis mouvman an.
4. Kalite pwen: robo a oblije kontwole avèk presizyon poze fen-efektè a, endepandan de chemen an. ?
5. Trajectory: robo a oblije deplase selon trajectoire ak vitès anseye.
6, otobis kontwòl: sistèm kontwòl otobis estanda entènasyonal. Yo itilize otobis estanda entènasyonal la kòm otobis kontwòl sistèm kontwòl la, tankou VME, milti-otobis, STD-BUS ak PC-BUS.
7, sistèm kontwòl otobis koutim: pa manifakti a defini itilizasyon otobis la kòm otobis sistèm kontwòl la.
8. Programmation mòd: Fizik anviwònman pwogramasyon sistèm. Se operatè a fikse switch limit fiks yo reyalize operasyon an kòmanse ak kanpe pwosedi, ki ka sèlman itilize pou senp ranmase ak mete operasyon yo.
9, pwogramasyon sou entènèt: atravè ansèyman imen ranpli operasyon an nan pwogram enfòmasyon memwa pwosesis, ki gen ladan ansèyman ansèyman dirèk simulation ansèyman ak ansèyman bwat ansèyman.
10, pwogramasyon offline: pa ansèyman dirèk nan travay aktyèl la nan robo a, men soti nan anviwònman an travay aktyèl, pwosedi ansèyman, atravè itilizasyon robo avanse, lang pwogramasyon, jenerasyon aleka offline nan trajectoire robo.