Drosophila melanogaster, ki pi byen konnen kòm mouch fwi a, ta ka sanble yon ensèk nuizib ki pa gen anpil moun. Men, ensèk sa yo enpòtan anpil pou rechèch k ap kontinye sou divès maladi newolojik nan Lopital Texas Children's.
Mouch fwi yo tèlman enpòtan pou rechèch sa a paske yo pataje 75% nan jèn ki lakòz maladi nan imen, kwaze byen vit, epi syantis yo ka fasilman chanje kòd ADN yo, dapre UC Davis. Manyen mouch fwi sa yo nan laboratwa a, sepandan, ka yon efò difisil.
ABB Robotics ak Jan and Dan Duncan Neurological Research Institute (Duncan NRI) nan Texas Children's Hospital te kreye yon estasyon travay otomatik transfè mouch fwi. Sistèm nan prezante robo kolaboratif YuMi ABB a doub bra pou ede etid maladi tankou alzayme, Huntington ak Parkinson.
Konpayi an te di ke sa a se premye sistèm otomatik ki pa mande pou mouch yo dwe immobilize ak anestezi tankou gaz kabonik anvan transfere. Etap anestezi a se yon etap fatigan nan sistèm anvan yo, ki ka mal konpòtman an nan mouch yo ak presizyon nan rezilta etid yo.
"Nou te wè pwogrè enpòtan nan automatisation laboratwa pandan ane yo, men kèk travay enpòtan yo toujou fèt manyèlman, sa ki ka gen enpak sou rezilta yo," te deklare Jose-Manuel Collados, manadjè ABB Service Robotics Product Line. "Zam YuMi cobot nou yo travay poukont men nan yon fason kowòdone, sa ki fè li posib otomatize travay la konplèks nan transfere mouch vivan ant flakon."
Transfere mouch fwi ant flakon se yon travay difisil
Kòm yon pati nan antretyen woutin, chèchè Lopital Texas Timoun yo bay mouch fwi yo transfere yo nan flakon ki gen manje chak 30 jou. Yon laboratwa tipik kenbe anviwon 20,000 flakon, sa vle di chèchè yo pase 20% nan yon jounen travay "ranvèti mouch" lè yo mete yon flakon ki gen stock mouch la sou yon flakon ak manje fre, epi answit frape li pou lage mouch yo.
Tout tantativ anvan yo otomatize pwosesis la jodi a te enplike ekspoze mouch yo deyò flakon yo pandan transfè a, kidonk ki mande sedasyon, ABB te di. Nouvo sistèm nan kapab tou amelyore presizyon nan rezilta yo ak akselere pwosesis transfè a, te note ABB Robotics.
Enjenyè ki soti nan ABB te kolabore ak chèchè nan Duncan NRI pou konsepsyon ak bati yon estasyon travay transfè mouch, ki gen ladan cobot YuMi a, yon tab anpile ak flakon pou transfè, yon kòd bar ak etikèt, ak yon chute fatra.
YuMi cobot ABB a fè menm mouvman ak chèchè imen pou tape ak transfere mouch yo ant flakon. Sa a pèmèt syantis yo konsantre sou travay ki enpòtan pou misyon tankou dekouvèt nouvo chemen ak tès efikasite nan nouvo dwòg nan trete maladi newolojik.
YuMi pèmèt swiv metikuleu nan Lopital Timoun Texas
YuMi a okipe tout pwosesis la nan ranvèse mouch fwi, ki gen ladan fè 10 etap pre-pwograme nan siksesyon rapid. Menm jan ak moun, robo a pran yon flakon ki gen mouch vivan, ouvri ploge pwoteksyon acetate seluloz la, mete flakon an sou youn ak manje fre, epi tiyo flakon an pou transfere mouch yo.
Apre sa, li bouche, mete etikèt sou, ak analize flakon an epi finalman anpile li nan etajè katon. Lè sa a, robo a jete flakon yo ak vye manje pou evite nenpòt kontaminasyon kwa.
Dapre ABB, youn karakteristik rekòmandasyon sistèm nan se kapasite li pou li kòd bar ak etikèt enprime. Chèchè yo itilize etikèt sa yo pou idantifye enfòmasyon sou souch ak jenotip pandan transfè a. Karakteristik sa a asire metikuleu swiv ak jesyon nan tansyon yo Drosophila.
Teknoloji deteksyon avanse robo yo pèmèt plasman egzak flakon yo nan etajè katon estanda, sa ki bay chèchè yo opsyon pou yo kontinye sèvi ak etajè flakon ki deja egziste, sa ki redui depans operasyonèl pou Lopital Timoun Texas.
ABB te di ke li te kreye sistèm sa a pou l ka kowopere ak san danje pou entèraksyon imen. Bra ki detekte mouvman li yo ekipe pou detekte moun oswa objè ki tou pre, sispann mouvman imedyatman pou anpeche aksidan, kidonk pèmèt yon espas travay kolaborasyon ki an sekirite.