Lè lidè elèv yo nan Northeastern University Mars Rover Team te deside ke yo ta pral patisipe nan inogirasyon Winter Canadian International Rover Challenge, yo te panse li ta bon pratik plis pase nenpòt lòt bagay.
Yo pa t espere genyen konpetisyon an. Poutan, se egzakteman sa ki te pase.
Ekip Nòdès la te pran lò nan kay la mwa pase a, bat McMaster University pou premye plas la ak yon nòt 237.71 pwen ak 137.13 McMaster la.
"Se te trè gwo pou nou an tèm de moral ekip," Brooke Chalmers te di, yon elèv twazyèm ane nan Northeastern ak dirijan entegrasyon ak ko-plon lojisyèl pou gwoup rover Mas la. "Li vrèman te santi tankou tout èdtan yo ke nou te mete nan pandan semèn anvan yo peye nan yon fason."
Se premye viktwa nan konpetisyon pou klib sis ane-fin vye granmoun lan, ki konpoze de elèv ki etidye syans enfòmatik, jeni, ak syans lavi.
Ekip inivèsite a ki gen anviwon 50 etidyan te travay di pou devlope ak iterasyon sou dènye rover robotik li yo: Watney, Mark V.
Vini nan 50 kg (110 lb.), rover a gen yon chasi alyaj aliminyòm 5052, sis wou nilon enprime 3D, yon bra robotik ak zouti fen bra (EOAT), yon modil deteksyon lavi pou koleksyon echantiyon, ak 14 kamera abò.
Konpetisyon Kanadyen an te divize an kat defi ki fèt pou mete rovers elèv yo nan anviwònman simulation ki sanble ak travay yon rover ta ka gen pou konplete pandan y ap sou sifas Mas la. Chak defi te klase ak yon 100-echèl pwen.
Nan defi bra dèksterite a, pou egzanp, elèv yo te responsab pou kontwole bra robotik rover a pou retabli kouran nan yon kan. Jason Kobrin, yon etidyan katriyèm ane nan Northeastern ak yon ko-dirijan operasyon mekanik pou gwoup rover Mas la, te eksplike defi a te enplike navige robo a atravè kat panno kontwòl kote bra robot la te oblije peze bouton ak switch baskile.
Ekip Nòdès redesign bra robo pou fòs
Nan kat ekip ki te patisipe nan defi a, Northeastern te fè nòt ki pi wo pou defi a, ak yon nòt 49.49 pwen.
Kobrin te di ke ekip la te pase ane ki sot pase a pou l te fin redesign bra robo a, ki te konn youn nan pwen fèb rover a pandan konpetisyon anvan yo. Kounye a li se youn nan pi gwo fòs rover la. Bra robo a gen sis degre libète epi li ka pote chay jiska apeprè 10 kg (22 liv).
"Pou amelyore sa, nou reamenaje bra nou ane sa a pou sèvi ak pi bon motè epi pou nou pi fasil pou kontwole an jeneral," li te di.
Kobrin te di se lè yo patisipe nan konpetisyon sa yo ak nan tès regilye kote ekip la te kapab limite sou enpèfeksyon rover a ak amelyore kapasite li yo. Lè yo travay sou rover a, elèv yo ap jwenn tou opòtinite pou amelyore pwòp konpetans yo.
"Chak semèn, li nan amelyorasyon kontinyèl," li te note. "Kit li nan ajoute yon nouvo pòsyon nan kòd lojisyèl [oswa] si konsepsyon yon nouvo mòn pou kamera nou yo, chak ti amelyorasyon fè yon gwo diferans."
Kobrin te ajoute: "Pou tout moun kapab desine ak konstwi robo sa a pou fonksyone byen, men tou pou kapab kontwole li nan sitiyasyon ki gen gwo presyon epi rive nan objektif nou t ap chèche pou yo rive a, se jis vrèman enpresyonan.
Ekip la te panse evènman de jou ki te òganize nan Niagara Falls, Ontario, ta dwe yon bon jan premye pou teste kapasite machin nan anvan ekip la te patisipe nan pwochen University Rover Challenge (URC) anyèl la. URC a se premye konpetisyon elèv Mas Rover Sosyete a ki te fèt nan Mars Desert Research Center andeyò Hanksville, Utah.
Konpetisyon URC a se ansyen chapo pou gwoup la, li te patisipe nan defi a nan 2019, 2022, ak 2023. Konpetisyon an te anile nan 2020 ak 2021 akòz pandemi an.
"Nou te antre nan konpetisyon sa a panse, 'OK, nou pral sèvi ak sa a kòm yon opòtinite pou prepare pou URC. Nou pral teste bagay yo asire w ke li tout travay,'" Chalmers te di.
Tèren difisil ak eksitasyon ekip
Ekip la te montre pi byen li pandan Winter Transversal Challenge la, ak yon nòt final 84.72 pwen. Pou defi a, rover a te oblije woule nan tèren trèt ak inegal pandan y ap evite obstak.
Chalmers di, "Tout defi yo te enplike yon sèten degre nan rover la ap kondui ak deplase sou tèren difisil, men defi sa a te konsantre nèt sou sa.
Avèk viktwa jeneral la, Chalmers te di ke li gen espwa ke nouvo manm yo pral kontan rantre nan.
"Pifò moun nan ekip la ap pale sou sa ak zanmi yo ak fanmi yo epi yo pale sou sa n ap fè, ki vrèman fre," li te di. "Mwen konnen kèk nan zanmi m yo te eksprime enterè pou rantre nan ekip la depi lè sa a. Li trè eksitan pou nou gen yon bagay pou nou pale epi pou nou montre yon bagay pou tout efò nou mete."