Miniaturization nan robotics enplike nan diminye gwosè a nan robo ak eleman yo pandan y ap ogmante pouvwa yo. Li se sou mete detèktè, òdinatè, jesyon pouvwa, ak actuators nan anprint pi mèg san sakrifye presizyon oswa fyab.
Nouvo machin sa yo ka fè travay nan kote ki twò piti pou pi gwo machin oswa moun yo rive jwenn, sa ki fè yo pi bon pou faktori, lopital, ak min.
Avantaj nan sistèm robotik kontra enfòmèl ant
Chanjman nan direksyon miniaturizasyon ofri benefis enpòtan, ki se poukisa li ap devlope ak itilize nan anpil jaden syantifik ak endistriyèl.
Amelyore vitès ak presizyon
Konpozan ki pi piti yo natirèlman pi lejè. Mas sa a redwi pèmèt akselerasyon ak ralantisman pi rapid.
Lè clearance, flex, ak repèkisyon yo minimize nan pi piti echèl, presizyon ogmante. Nan mikwo-asanble oswa enspeksyon, sa tradui nan pi sere swiv chemen, sik ki pi kout, ak mwens depase.
Amelyore efikasite ak pi ba pri
Pakè ki pi piti anjeneral tire mwens pouvwa epi sèvi ak mwens materyèl, sa ki diminye depans fabrikasyon ak operasyon. Biznis k ap chèche echèl automatisation wè robo kontra enfòmèl ant yo kòm yon solisyon abòdab ak dirab ki ka sove espas ki gen anpil valè nan faktori, laboratwa, depo, ak lòt enstalasyon.
Pi gwo aksè ak mobilite
Robo kontra enfòmèl ant ka rive kote pi gwo machin pa kapab. Abèy enspeksyon nan kaj peze nan kanal, tank ak veso ki pa gen okenn pwoblèm.
Laboratwa ak depatman transpò yo te itilize machin ayeryen san ekipaj (UAV) ki pwoteje ak-pou pon ak espas ki fèmen-, kote GPS yo refize epi antre moun ta dwe dousman oswa danjere. Menm jan an tou, robo tè tipòtrè yo ak robo lanse-fouye enteryè ki sere anvan moun swiv.
Teknoloji dèyè miniaturization nan robotique
Chanjman sa a nan pi piti robo bati sou plizyè deseni pwogrè nan jeni mikwo-echèl. Konpozan elektwonik kle yo te fè robo kontra enfòmèl ant jodi a posib.
Avansman nan MEMS
Sistèm mikwo-elektwo-mekanik (MEMS) pèmèt deteksyon ak aksyon echèl chip- vin woutin. Yo entegre ti eleman mekanik, detèktè, ak elektwonik sou yon sèl chip Silisyòm, fonksyone kòm "je ak zòrèy" nan ti robo.
Paske yo piti ak enèji -efikas, MEMS yo apwopriye pou sistèm otonòm. Pwogram inivèsite yo esplike ki jan MEMS kounye a kouvri deteksyon inèrsyèl, siveyans anviwònman, mikrofluidik, e menm direksyon limyè - tout nan gwosè ak pri ki anfòm nan bot tipòtrè.
Wòl mikrokontwolè a
Sistèm kontwòl la se sèvo a, ak nan robo tipòtrè, sa a se mikrokontwolè a. Yon mikrokontwolè se yon sistèm enfòmatik konplè sou yon sèl sikwi entegre ki gen yon processeur, memwa, ak periferik antre/sòti. Li kapab kouri kòm yon sèl inite pou pwosesis siyal tan reyèl-, ki enpòtan anpil pou travay tankou balanse oswa navige obstak.
Konsèp sa a pwolonje nan robotik mou. Estrikti mou konfòme yo ak sifas yo, distribye estrès sou yon pi gwo volim ak efikasite diminye fòs enpak la. Estrateji sa yo atiran pou konsepsyon ak konstwi sistèm pou okipe yon seri objè ki frajil oswa ki gen fòm iregilye oswa pou opere alantou moun. Objektif la se kreye robo bioenspire ki pèmèt entèraksyon adaptab ak fleksib ak anviwònman enprevizib.
Aplikasyon pou miniaturizasyon monn reyèl-
Tan eksitan yo isit la, ak plizyè konpayi yo ap dirije wout la ak pwòp vèsyon yo nan pwisan, robo kontra enfòmèl ant. Men kèk egzanp.
Aplikasyon medikal ak swen sante
Robo chirijikal Medtronic yo
Medtronic ap devlope platfòm operasyon asistans robo-e li konsantre sou sistèm pou pwosedi kolòn vètebral ak sèvo depi li te achte Mazor Robotics. Li te fè pwogrè nan katetè ak enstriman ki mou, ki ka dirije ak fòm-pou tretman kadyak ak andovaskilè.
Objektif konpayi an se devlope katetè robotik ki ka chanje fòm anba gid imaj pou navige nan anviwònman kè bat-.
Sistèm da Vinci entwisyon chirijikal la
Sistèm chirijikal da Vinci prezante pouvwa miniaturizasyon sou yon echèl diferan. Pandan ke robo Intuitive Surgical li menm se gwo, enstriman li yo piti. Ti zouti sa yo pèmèt chirijyen yo fè pwosedi konplèks, minimòm pwogrese avèk fasilite, sa ki lakòz mwens chòk ak rekiperasyon pasyan pi rapid.
Endistriyèl ak manifakti
Mecademic Meca500
Mecademic te di ke Meca500 li a se youn nan pi piti ak pi egzak sis -bras robo endistriyèl nan mond lan pou tès ak enspeksyon mikwo-asanblaj.
MIT Lincoln Laboratory te demontre yon tèt mikwoplasma sputtering monte sou yon Meca500 pou enprime materyèl elektwonik, ilistre kijan ti bra pèmèt flux travay laboratwa-fabwikasyon ban. Lopital ak nwayo imaj tou deplwaye inite Meca500 pou manyen echantiyon otomatik.