Collaborative Robotics Inc. jodi a te revele manipilatè mobil Proxie li an piblik pou premye fwa. Demaraj la te sekrè sou konsepsyon robo a depi Brad Porter te fonde konpayi an nan 2022.
Porter te allusion sou konsepsyon robo a lè li fè alizyon sou enpòtans yon manipilatè mobil pou aplikasyon nan depo a, ak yon sinematik ki pi byen adapte pou workflows depo pase yon umanoid.
Porter pote eksperyans robotik, vizyon
Porter te yon kontribitè souvanRapò robo aak yon envite souRapò robo aPodcast. Dènyèman, li te pataje panse li sou akizisyon Amazon nan lidèchip Covariant la.
Nan Amazon, Porter te dirije deplwaman plis pase 500,000 robo kòm vis prezidan robotik ak enjenyè distenge. Apre Amazon, Porter te wè yon opòtinite pou akselere plis otonomi omniprésente atravè pi bon done ak zouti, ki mennen l 'al rantre nan Scale AI kòm ofisye anchèf teknoloji.
Proxie deja nan esè
Nan mwa avril 2024, Collaborative Robotics te fèmen yon seri $ 100 milyon dola Seri B nan direksyon komèsyalize robo mobil otonòm li yo (AMR). Konpayi ki baze nan Santa Clara, Kalifòni te di ke Proxie ka travay san danje epi abòdab ansanm ak moun nan divès kalite fabrikasyon, chèn apwovizyone, ak workflows swen sante.
Nan anpil ka, sa a se menm travay umanoid yo ap jockey pou. Nan mwa jen 2024, Collaborative Robots te louvri yon biwo nan Seattle epi yo te kòmanse ajoute nan ekip AI li yo.
Porter te diRapò robo ake Proxie deja nan esè ak plizyè kliyan pilòt, ki gen ladan yon konpayi lojistik mondyal. Kliyan ki parèt yo enkli Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor, ak Tampa General Hospital. Li te di ke Proxie gen apeprè wo yon moun.
Nou te mande Porter sou entansyon yo nan konsepsyon ale ak kondwi a swerve kont lòt desen baz AMR. Proxie gen yon baz ak kat wou kondwi nan yon konfigirasyon "swerve drive". AMR atache nan yon kabwa epi answit rale kabwa a nan pwochen destinasyon li, li navige san danje nan etablisman an.
"Kondwi swerve a ba ou pseudo holonomic mouvman, ki pèmèt ou glise sou kote nan yon seri inite etajè. Kondwi nan swerve tou pèmèt ou menen woulèt yo anvan ou kòmanse deplase. Avèk yon baz kondwi diferans, AMR a pa gen degre yo nan libète, kidonk li nan plis maladwa.
Anlè baz la gen yon aks lineyè vètikal ki pote yon pinza pou entèfas kabwa a de bra pou aplikasyon pou kabwa-. Yon bra robo kolaboratif sis-degre--libète pral yon konfigirasyon opsyonèl pou Proxie alavni.
Porter te di ke konpayi an gen yon manipilatè de bra-nan laboratwa li a, ki ekipe ak pinza ALOHA yo, pou travay manipilasyon.
Manipilasyon mobil pran momantòm?
Robot endistriyèl mobil (MiR) tou jodi a te revele yon manipilatè mobil, MC600 la. Manipilatè mobil la konbine yon MiR600 AMR ak bra robo kolaboratif UR20 ak UR30 ki soti nan Universal Robots A/S. Tou de konpayi yo posede pa Teradyne. MC600 a ka okipe chaj ki rive jiska 600 kg (1,322 lb.) ak otomatize workflows konplèks nan anviwònman endistriyèl.
"Mwen kwè ke manipilatè mobil yo se yon solisyon pi bon pase umanoid. Sa a soti nan gade nan ki jan yo mete umanoid nan anviwònman tankou Amazon, kote nou gade nan yon anpil nan chemen pwosesis yo, ak nan ki kalite travay yo te fè ak Lè sa a, nou gade nan konpleksite nan eseye mete yon robo nan la. konsène ke robo yo pa ta dwe ase fò. Nou pa pale ase sou lefèt ke umanoid yo gade, men yo pa trè fò yo pa pral kapab deplase yon charyo 1500 liv, tankou Proxie.
Kassow Robots vize manipilasyon mobil ak nouvo bra cobot Edge Edition li yo. Nouvo cobots yo gen yon koneksyon DC dirèk ak pouvwa batri, sa ki pèmèt yo opere pandan y ap monte sou yon robo mobil. Yo ofri pouvwa aleka sou / koupe kontwòl, ki pèmèt pou kontwòl soti nan contrôleur yo robo mobil oswa yon PLC.
ASTM pwopoze estanda manipilatè mobil
Komite F45 ASTM Entènasyonal sou robotik ap pwopoze yon nouvo pratik estanda (WK92144) pou mezire kijan manipilatè mobil yo jere twoub nan anviwonman san estrikti. Estanda sa a gen ladann direktiv pou dokimante kijan bra otomatik sa yo reyaji nan dezòd, lè l sèvi avèk yon echantiyon aparèy tès. Dapre Omar Aboul-Enein ki soti nan ASTM, faktè tankou machin lou ka gen yon enpak negatif sou robo sa yo, espesyalman nan sektè kritik tankou ayewospasyal ak enèji ki fè fas ak pati konplèks.