Brennand Pierce se fondatè ak CEO Kinisi Robotics. Li te kòmanse konpayi an nan fen 2023 apre ko-fondatè restoran robotics konpayi Bear Robotics ak depanse yon koup de ane konsiltasyon sou konsepsyon robotik nan mache adjasan yo.
Kinisi ap devlope manipilatè mobil ak yon sèl zam pou chwazi atik otonòm nan etajè epi mete yo nan tote oswa bwat. Objektif la se amelyore efikasite depo ak diminye depans travay yo. Robo sa yo fèt pou travay san danje ansanm ak moun epi yo ka adapte yo ak divès kalite anviwònman depo atravè aprantisaj machin.
Nan limyè de foli aktyèl la sou umanoid, Pierce kwè wou, manipilatè mobil yo se platfòm ideyal la pou ka itilize sa a. Nou dènyèman te gen Pierce sou Robot Report Podcast, ak sa ki anba la a se yon ekstrè edited nan konvèsasyon sa a. Ou ka koute tout entèvyou a isit la.
Pale nou sou eksperyans ou kòm yon konsiltan robotik anvan ou kòmanse Kinisi.
Pierce:Mwen te fè robotique kounye a pou prèske 20 ane. Mwen te toujou renmen robo, mwen te grandi li liv, liv Sci-Fi, epi gade fim. Epi apre inivèsite, kote mwen te etidye syans enfòmatik, youn nan pastan mwen yo se te robo sa yo 40-santimèt ki te soti nan Japon. Pastan an te tounen yon mani, e chanm devan mwen an te jis tounen laboratwa robot fou sa a. Epi li jis rive nan pwen kote mwen te vle pi gwo tout bagay.
Bristol Robotics Lab te fòme alantou epòk sa a, epi li te sanble tankou yon bagay te vin jwenn mwen - mwen dwe fè sa pwofesyonèl. Se konsa, mwen te kite mond lojisyèl an epi mwen te vin yon robotisis.
Apre sa, mwen te pase apeprè 10 ane kap vini yo nan inivèsite. Mwen pa t 'vle rete la, men nan moman sa a, robotics te yon kote ki raz. Pa te gen anyen enteresan nan mond reyèl la. Se konsa, mwen te pase yon bon bout tan ap fè robotics umanoid. Mwen te travay pou Samsung sou yon pwojè nan [Carnegie Mellon University], epi mwen t ap fè yon doktora nan robo umanoid a pri ki ba nan TUM nan Minik. Men, mwen te toujou vle tounen nan endistri a.
Anviwon 2014 oswa 2015, ou te kòmanse wè tout Savioke's, Fetch's, ak tout lòt konpayi sa yo nan kominote ROS la kòmanse vire soti. Apre sa, mwen jis te panse li te tan yo kòmanse yon konpayi. Mwen te panse ke robotik mobil te pratik si ou te kapab deplase yon bagay soti nan A a B.
Se la mwen te kòmanse premye konpayi mwen an, Robotise GmbH, ap gade [kreye yon robo mobil] pou otèl. Ak plis ke mwen gade nan li, mwen reyalize ke li pa t 'yon espas ideyal.
Lè sa a, ase chans, mwen te rankontre ko-fondatè m yo nan Bear Robotics e nou te kòmanse travay nan endistri restoran an. Gen, li te sanble tankou te gen yon ka itilizatè trè bon. Depi nan kòmansman an, nou jis te resevwa yon TurtleBot, ak nan yon semèn nou te gen yon pwototip ki senp kote nou te kapab pran chèk la oswa bòdwo a soti nan kesye a sou tab la epi tounen, ak anplwaye a jis te renmen li. Nou te wè toudenkou nou te sou yon bagay gwo epi apre sèt ane pita mwen panse ke nou te anbake plis pase 10,000 robo atravè mond lan ak [anboche] mwen panse ke tankou 200 anplwaye.
Ki kèk nan bagay ou te aprann nan eksperyans ou nan Bear Robotics?
Yon [gwo] a se ki jan ou pran yon robo nan yon TurtleBot [platfòm], mete kèk pwofil ak yon plato sou tèt li, epi yo gen premye pwototip ou. Lè sa a, ou bezwen gen yon ka biznis pou li. Mwen panse ke pou robotics, gen kat etap nan pwogresyon konpayi an. Ou kòmanse ak yon sèl-off yo, Lè sa a, ou rive nan chif yo doub jiska tankou 50, 60, epi w ap [bati tout] sa yo nan kay la. Lè sa a, ou fini nan sa a etranj, kèk ta ka di "Valley nan lanmò" ant tankou 100 ak yon mil robo. Ou pa gwo ase pou jwenn yon manifakti kontra ki enterese nan bati pwodwi ou. Epi ou twò piti pou envesti nan zouti masiv pou konstwi li tèt ou.
Se lè ou rive nan yon mil plis inite ke mwen panse ke ou ka vin yon konpayi robo. Paske Lè sa a, ou ka mouri jete pati ou bezwen yo, epi ou ka jwenn yon manifakti kontra apwopriye patisipe, epi ou ka mete kanpe yon liy pwodiksyon apwopriye. Lè sa a, pri a nan robo a anpil desann.
Kinisi Robotics ap bati yon manipilatè mobil. Nan ki aplikasyon w ap chèche deplwaye sa a?
Apeprè de zan de sa, mwen te fè anpil konsiltasyon pou konpayi yo. Mwen te ale nan IROS, ICRA, ak konferans robo sa yo. Ak yon sèl bagay mwen te wè la se te li te sanble tankou navigasyon, kontwòl ak vizyon òdinatè yo te vin trè matirite. Mwen te kòmanse reflechi sou sa ou ta ka fè. Lè m 'te nan inivèsite, mwen te fè yon koup nan manipilatè mobil, epi mwen ta ap travay sou PR2 a fè senaryo kwizin.
Mwen panse ke pwochen vag la pral manipilasyon mobil. Ak pou dènye ane ak yon mwatye, mwen te panse sou ki kote li ke ou ka kòmanse deplwaye manipilasyon mobil.
Ki travay kle sa a? Mwen poko gen yon repons 100%. Anpil moun ap di, ou jis ranmase yon tote, epi deplase li alantou, tankou davwa depo? Mwen te menm te pale ak restoran, gade nan ranvèse anbourger, kouri frite a, ak bagay konsa. Sa a menm jan ak sa Miso te fè ak Flippy, men fè li nan yon fòm mobil.
Nou te konstwi yon pwototip k ap travay ak yon solisyon fen-a-fen. Mwen te itilize asistan OpenAI a kòm lojik ki kole li tout ansanm. Li konnen kijan pou yo deplase yon bra. Li konnen ki jan yo louvri epi fèmen yon grip. Li gen yon lis destinasyon tankou kwizin nan, biwo mwen an, tout bagay sa yo. Li konnen ki jan yo kontwole robo a ak Lè sa a, ou ka mande l 'ale nan kwizin nan oswa ranmase bwat la nan Coke. Li ka konprann kòmandman sa yo, ekri règ yo, epi egzekite yo. Youn nan lòt pati yo enteresan nan sa, ki mwen pa panse ou ta ka fè nan kontwòl klasik, se ou ta ka mande li travay wo nivo kote li bezwen konnen kèk lojik.
Se konsa, mwen sèvi ak egzanp lan lè mwen t ap pale ak yon makèt sou anbalaj yon bwat makèt. Yo te gen yon pwoblèm ak ansyen sistèm pick-and-place kote robo a pa t 'konnen ke Franbwaz pa ka ale sou anba a, ke flè yo delika, oswa ke ou ta dwe mete bwat lou nan pati anba bwat sa yo. Panse ak HelloFresh ou ak tout sèvis livrezon sa yo. Koulye a, ou ka bay LLM sa yo, yon lis atik, epi mande ki lòd ou ta dwe pake yo pous Li ba ou yon trè egzat travay-pa-travay ki jan ou vle di yo pake yon bwat. Se konsa, sa a se kote mwen ap gade nan, ki kote ou ka deplwaye sa a ak ki sa li ka rezoud?
Ou te fè chwa konsepsyon pou mete KR1 a sou yon baz wou epi kòmanse ak yon sèl bra. Finalman, mwen ta kwè ou pral jwenn plis bra ak sa a, men pale m 'sou filozofi ou sou manipilasyon mobil.
Lè w ap panse sou umanoid, mwen panse ke 80% nan travay yo ke yo ap vize pou yo, ou pa bezwen janm. Ou konnen faktori depo klasik kote chak biwo ou ale nan gen yon asansè. Chak etaj mwen janm wè se plat nan pifò kote. Poukisa mwen ta janm vle mete 14 oswa 12 motè? Konpare ak chè kondui Harmony, mwen ka jis gen de wou ki koute $ 200 epi li dinamik ki estab ou ta ka mete gwo pil nan la epi ou konnen ou pa gen tout pwoblèm sa yo.
Lè ou se yon demaraj, yon ti konsèy mwen te bay anvan se ou dwe jis konsantre sou de bagay. Ou ka sèlman inove sou de bagay sa yo. Men, si ou gade nan konpayi mwen an ak manipilasyon mobil, li nan ki jan ou aktyèlman kominike ak mond lan ak manipile li? Nou pa bezwen enkyete sou navigasyon. Nou ap jis literalman gade nan ki jan yo sèvi ak AI aktyèlman chwazi bagay nan yon anviwònman san estrikti ak sa a se tout sa nou vrèman konsantre sou. Si ou se yon konpayi umanoid, ou pral gen tou premye moun ki janm konnen ki jan ou pral deplwaye yon robo umanoid ki ta ka jis mache alantou. Nan yon espas san estrikti, ou dwe konnen sa k ap pase si yon moun frape bouton ijans kanpe la. Ki jan li tonbe sou?
Ou wè gwo videyo Boston Dynamics sa yo epi yo anpil nan anviwònman kontwole sa a. Yo fondamantalman gen de pwoblèm yo rezoud: mache ak manipilasyon. Konpleksite yon robo umanoid se pi difisil pou konsepsyon pase yon manipilatè mobil. Mwen ka jis jwenn aktivatè nan etajè anbake soti nan Lachin nan senk jou.
Lè ou gen yon baz mobil [wou], pwa pa gen pwoblèm. Lè nou konsidere ke si w ap desine yon robo umanoid ki gen gwo pouvwa, kounye a w ap gen enkyete sou inèsi, pwa a nan bra yo, janm yo. Ou menm enkyete w sou jan batri a lou. Mwen ka jis ale epi jwenn pil bon mache epi mete yo nan baz kote pwa yo se aktyèlman yon avantaj pou gen yon baz solid, lou [pou manipulateur la]
Mwen panse ke anpil nan konpayi sa yo [robo imen] te mòde plis pase yo ka moulen pou yo eseye komèsyalize li.
Nan fen jounen an, se sa nou fè, pa vre? Bato robo.
Mwen toujou panse osijè de Magic Leap ak reyalite vityèl (VR). Li te boule nan plizyè milya paske li te pral senyen sa a kask VR kwen, men Lè sa a, Oculus Rift jis te soti ak yon bagay trè senp epi anbake li. Se konsa, ou vle yo dwe menm analòg la, èske ou vle yo dwe la devlope tout sa yo bout-a-fen oswa èske ou, ki se filozofi mwen, jis kòmanse ale. NVIDIA, Google, ak lòt konpayi milya dola yo ap travay sou modèl fondasyon sa yo epi, apati eksperyans mwen, sa jis koule desann, ak Lè sa a, nou gen robo nan jaden an ke ou ka deplwaye li sou.